学会这招,轻松让现有 RPLIDAR A1/A2雷达性能大升级

280次 0次 发表于:2018年03月02日 11:04:57

SLAMTEC

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学会这招,轻松让现有 RPLIDAR A1/A2雷达性能大升级

学会这招

轻松实现PPLIDAR A1/A2采样率从4K升级至8K

 

* 此固件升级只针对A1M8-R3,A2M8-R3, A2M6-R3及以后版本的RPLIDAR

 

1、前往思岚官网:http://www.slamtec.com/cn/Support Slamtec下载升级固件包,选择对应的RPLIDAR A1 A2后,在SDK与固件标题下选择下载RPLIDAR Firmware

 

下载后安装.exe文件,插入RPLIDAR 与转接附件板,双击打开Slamtec RPLidar DFU Helper,界面如下图:

选择对应雷达设备的串口号。

备注使用网口附件板连接RPLidar的用户,请选择下方的TCP连接来升级固件。

IP地址:192.168.0.7

端口号:20108

 

2、下载安装Robo Studio,官网下载地址: http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio

下载完毕后解压缩.zip压缩包,双击打开文件夹目录下Robo Studio.exe,完成Robo Studio软件的安装工作。

左上角选择雷达插件:

单机选择连接好的雷达设备:

点击开始按键右边下拉菜单选项选择模式,选择【Boost模式】,雷达即开始转动。

这时即可看到扫描图像,且Robo Studio右上角显示8k模式。至此,原有的RPLIDAR A1/A2雷达已成功升级至8K模式。

 

所以,赶紧搬出电脑、拿出雷达,看着教程,将现有的RPLIDAR A1/A2雷达免费升级至8K模式吧~


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