[书籍]ROS in 5 days

993次 0次 发表于:2017年04月05日 18:17:11

The Construct

  • 主题:2
  • 回复:0
  • 积分:4

[书籍]ROS in 5 days

ROS in 5 days》(中文暂译为《五天学会ROS) 现已在亚马逊发行实体书版和电子版。 
购买链接:https://www.amazon.com/ROS-days-Entirely-Practical-Operating/dp/1520138733 

电子版链接:

可结合此书在我们的线上机器人技术学院ROBOT IGNITE ACADEMY实践学习:ROBOT IGNITE ACADEMY

简介 
- 适用于欲快速入门机器人技术编程的学者 
- 以实践为基础 
- 结合真实机器人项目 
- 结合学习,编程以及实践于虚拟机器人的集训课程书 

ROS是时下用于机器人技术最流行的开源元操作系统。为您提供了可将代码分解为模块化和可重用软件包的工具及库。在这种形式下,您可以受益于社区开发的第三方代码,并轻松分享您自己的创作。 
然而,这个具有众多良好网络范例的超大系统,使得ROS初学者的无从下手,学习道路崎岖,要想快速成为精通者对于一个初学者是很难的。 
《ROS in 5 days》是一本学习ROS基本工具和理论知识的集训课程书,帮助你能够轻松理解和创建任何基本ROS相关项目。通过本书的学习,你将能够移动机器人,读取其传感器数据,执行并行任务,查看复杂数据的视觉表示...等等。 
本书分为两部分: 
第一部分是夯实基础:结合练习及理论来学习ROS,你将学习如何执行代码和使用不同的模拟机器人。 
第二部分是学以致用:实践于一个真实项目,你将在此项目中应用到所有你在本书学到的内容来控制一个机器人。 
高度推荐于旨在快速入门机器人技术编程的初学者/中等级别的程序员。 

作者 
本书作者拥有十年以上的机器人技术经验,是具有行业,学术研究背景的传播者。专注于实践性,他们创作了一套完整的,易于阅读且基于实践项目的课程。 
Ricardo Téllez博士 
Alberto Ezquerro 
Miguel Rodríguez 

目录 
Index 
Prologue 
Introduction 
Guide to ROS in 5 days 
- Basic ROS concepts 
- Topics part1, publishers 
- Topics part2, subscribers 
- ROS Services part 1, calling services 
- ROS Services part 2, providing services 
- ROS Action part 1, calling action servers 
- ROS Action part 2, providing action servers 
- Debugging Tools 
- Course Project 
Conclusion 

出版方
 
The Construct - Learning and Developing ROS

公司官网:http://www.theconstructsim.com/