行业| LIDAR---无人驾驶技术中的“眼睛”

443次 0次 发表于:2017年03月21日 10:57:36

SLAMTEC

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行业| LIDAR---无人驾驶技术中的“眼睛”

行业| LIDAR---无人驾驶技术中的眼睛

这段时间,相信大家的朋友圈又被谷歌的无人驾驶自行车刷屏了

虽然愚人节还没到,但是冷饭还是要经常拿出来炒炒的。

                               

谷歌无人驾驶自行车视频

https://v.qq.com/x/page/b0191soohba.html


虽说视频是愚人节恶搞,但识别当前位置,查看四周物体,预计将要发生的情况,并做出应对短短四句话,却道出了无人驾驶技术采用了哪些技术。

无人驾驶采用了哪些技术?

 

无人驾驶技术是多个技术的集成,包括了传感器、定位与深度学习、高精地图、路径规划、障碍物检测与规避、机械控制、系统集成与优化、能耗与散热管理等等。其中多项技术都与LIDAR有关,充当着眼睛的角色。

LIDAR在无人驾驶中的作用是什么?

1、 绘制高清地图

  LIDAR采集样点,最终拼凑而成高清地图。

2、 基于点云的实时定位:

虽说现在市面上有些汽车使用的GPS精度已达厘米级,但是无人车在没有驾驶员的情况下,将要面对都市中各种复杂的路况及障碍物,仅靠GPS来定位的话,可能会产生较大误差。

LIDAR作为无人车的眼睛,把扫描回来的信息跟已知的高精地图做对比,得出当前的车辆位置。如果没有地图,也可以把当前LIDAR扫描信息与之前的扫描信息用ICP算法做对比,推算出当前的车辆位置,做出实时定位。

3、障碍物的检测与规避

由于LIDAR的特性,我们可以对障碍物的远近、高低有个比较准确的估计,从而可以清楚的让无人车知道周围的情况,并做出相对的障碍物反应和避让。

 

LIDAR在其他领域的应用有哪些?

1 工业检测传统上,激光雷达可用于工业的安全检测领域,当有人进入时,系统可以快速反应,发出预警。

2 空间测绘激光雷达还可以用森林、海洋、灾难现场和未开发地段的空间测绘领域。简单来说,其工作原理是通过发射激光来扫描被测物,以获取被测物体表面的三维坐标。

3 机器人激光雷达还可用于无人机、机器人领域,为其解决定位、导航问题。

 

总结

所以,不管是在无人驾驶领域,还是在工业检测、空间测绘等领域,LIDAR都对行业的发展起着重要作用!LIDAR作为导航、定位不可或缺的技术,在发展的过程中还有很多技术难题需要去客服解决。希望大家能一起致力于LIDAR的技术升级与创新,见证行业的发展。