专题:ROSClub

在本期公开课中,我们请到了重量级的嘉宾—浙江大学CAD&CG国家重点实验室的章国锋老师。章老师从SFM和SLAM两部分介绍了他们研究组目前取得的研究成果,
泡泡机器人
905   0
2017年06月02日 16:43:28
本节课,陈龙给大家介绍了一种基于双目的Scene Flow计算流程和方法,提出了一种 “回环”的特征匹配方法。其实在stereo matching中有类似的思想,简单的来说就是双向选择,左边图像中一个特征点P1“选中”右边图像中的一个特征点P2,而只有当P2也“选中”P1,这组匹配才算是有效。
泡泡机器人
707   0
2017年06月02日 16:33:59
本节课中,凌老师详细地介绍了自己在图匹配及跟踪方面的一些研究及理论介绍,内容非常详尽充实,同时文末还给出了凌老师推荐的一些论文下载链接,希望大家能够有所收获。
泡泡机器人SLAM
521   0
2017年06月02日 16:17:35
在之前的博客中(http://www.guyuehome.com/531),展示了目前我们机械臂的控制效果。在技术层面,机械臂的路径规划由ROS MoveIt完成,如果你用过MoveIt,应该知道MoveIt会根据控制指令,发布一个/joint_path_command消息:
古月居
539   0
2017年06月02日 15:18:04
理解摄像机模型,网上有很多讲解的十分详细,在这里我只是记录我的整合出来的资料和我的部分理解
Being_young
505   0
2017年06月02日 11:48:26
编译完成之后就可以使用了,按照说明我们可以知道,首先开启roscore
Being_young
799   0
2017年06月02日 11:46:34
使用哪种ROS / Gazebo版本的组合介绍本文档提供了有关将不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项的概述。建议在安装Gazebo ROS包装之前阅读它。重要!简单的分析,快速和正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS,并且没有理由使用特定版本的Gazebo,那么您应该继续安装gazebo_ros_pkgs教程,该教程解释了如何安装ROS完全支持的gazebo版本。警告:请注意,使用与从ROS存储库提供的官方版本不同的Gazebo版本可能会导致冲突或其他与ROS包的集成问题。Gazebo版本和ROS集成Gazebo是一个独立的项目,如boost,ogre或ROS使用的任何其他项目。通常,在每个ROS发布周期开始时提供的最新主要版本的Gazebo(例如ROS Jad
zhangrelay
435   0
2017年06月02日 11:37:55
用一件新产品一样,我们首先要看一下说明书“README.md”,README.md介绍了很多关于这个工程的东西,比如作者,发表的论文,研究的人员,代码的下载以及更新那么我们首先从有用的信息开始操作。
Being_young
959   0
2017年06月01日 21:27:54
我们的目的是要结合ROS与STM32,其中串口是一个重要的连接桥梁,一个重要的通讯工具,那么我们可以依照wiki.ros.org/ROS/Tutorials官网上的C++写的发布接受节点的例子
Being_young
755   0
2017年06月01日 21:15:36
本文的主要目的就是介绍一下如何在stm32上开发ros了,或者说是移植arduino东西到ros上(顺便吐槽一下为什么ros给的demo不是我大stm32),先列出我主要参考的东西吧~
wubaobao1993
934   0
2017年06月01日 21:09:38