专题:ROSClub

xtion用openni2_launch openni2.launch就可以打开,但是在使用过程中有一些定制性问题。
每天一点积累
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2017年07月14日 10:38:43
今天这节课给大家带来的是Texas A&M University 金杉博士的学术分享:Template Attacks and Its Related Works。
金杉
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2017年07月04日 10:24:46
构建移动游戏求解器,也就是通过电子的方法和图像处理的方法结合起来来自动地玩移动游戏。 Surya以:数独,大家来找茬,Piano Tiles,Unblock me,Free Flow等游戏为例讲解了如何从零开始构建一个游戏求解器,同时还讲解了实现的代码。
Surya
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2017年07月04日 10:16:17
本期公开课为大家带来的是由戴忠欢分享的课程:Event-based Camera Visual Odometry (VO)。在本节课中介绍的重点是:为什么要在视觉里程计中使用DVS(Dynamic Vision Sensor)以及在VO中如何使用DVS?看到这么有吸引力的话题,大家是不是已经迫不及待了呢,现在就和泡泡一起学习吧。祝大家周末愉快。
戴忠欢
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2017年07月04日 10:01:58
相信很多人都用过Robotic Operating System (ROS)。Kevin参加了今年在韩国举行的ROSCon 2016,在本节课将给大家介绍关于ROS的新进展,包括一些非常有趣的新产品的发布,比如类似于乐高可以方便组装成各种形状的Turtlebot 3。ROS本身也添加了很多新功能,本节课重点介绍了最新提出的ROS 2 和ROS 1的区别。下面请大家观看视频。预祝大家圣诞和新年快乐!
Kevin
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2017年07月04日 09:57:19
各位泡泡机器人的粉丝们,欢迎回到泡泡机器人公开课。今天这节课我们会给大家带来由苏黎世联邦理工学院刘敏分享的课程:Indroduction to DVS and DAVIS。DVS (Dynamic Vision Sensor) 和 DAVIS (Dynamic and Active pixel VIsion Sensor) 是高动态视觉传感器。此类传感器不同于普通视觉传感器以固定帧率采集影像数据,而是通过记录每一像素光强的变化保存影像数据,非常适合高动态场景应用。本节课中,刘敏详细介绍了 DVS 与 DAVIS 的影像采集原理,并且向我们展示了相关的最新研究成果,据说这种相机已经被应用于 SLAM。下面,我们一起来详细了解一下吧。祝大家周末愉快。
刘敏
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2017年07月03日 17:34:15
当谈到自动驾驶,我们就不得不提到自动驾驶这双昂贵的「眼睛」激光雷达。激光雷达最大的优点在于它能直接提供精准的距离信息,这相比我们的双眼来说更加精确同时也更可靠,这也是我们相信未来自动驾驶能够减少交通事故的一个原因。
极客公园
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2017年06月28日 10:16:05
这个参数当回放bag数据集是设置为true,此时说明系统使用的是仿真时间,如果设置为false,则系统使用walltime。
admin
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2017年06月13日 16:20:02
大家好,在下又回来了。今天开一个新坑,算是小小地总结一下之前的工作。在这个系列教程中,我会尝试教大家一步一步从底层开始,构建属于自己的移动机器人。
admin
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2017年06月12日 15:33:26
在本期公开课中,我们请到了重量级的嘉宾—浙江大学CAD&CG国家重点实验室的章国锋老师。章老师从SFM和SLAM两部分介绍了他们研究组目前取得的研究成果,
泡泡机器人
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2017年06月02日 16:43:28