专题:ROSClub

本讲的前半部分将带领读者参观一下当前的视觉SLAM方案,评述其历史地位和优缺点。表1列举了一些常见的开源SLAM方案,读者可以选择感兴趣的方案进行研究和实验。
admin
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2017年07月14日 15:30:06
如今智能机器人的一片火热,让我联想到当初的造手机大潮,iOS和安卓引领大屏击退塞班,中国厂商开始快速跟进,推出各种小XX大YY,这些千元机百元机的辣眼睛程度,基本和现在各种打着机器人旗号的小型家用电器差不多。
腾讯
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2017年07月14日 11:49:30
作为一个对ROS系统研究颇久的学者,汤尼机器人CEO王滨海最近被各种人问到关于ROS的问题。ROS系统近两年在国内外很火,前景也很可观,但是,会用刀和成为一个好厨师之间还差很多东西。
高工机器人
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2017年07月14日 11:42:14
我目前做的项目是类似于Android手机端SLAM,具体目的是什么不便透露,作为过来人,分享下经验,避免后来人走弯路,手机端最难以解决的问题从难到易排序如下。
王小新
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2017年07月14日 11:38:26
SLAM涵盖的东西比较多,分为前端和后端两大块。前端主要是研究相邻帧的拼接,又叫配准。
知乎
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2017年07月14日 11:36:34
随着ARM平台处理能力的日益强大,越来越多的工业智能/机器人应用在ARM平台上面实现,在这个过程中不可避免的就涉及到将机器人应用开发框架移植到ARM平台来运行,因此本文就着重示例基于Openembedded环境,将ROS编译集成到嵌入式Linux中运行。
韬睿计算机
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2017年07月14日 11:25:26
move_base处在核心地位
每天一点积累
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2017年07月14日 11:19:31
local costmap 是怎么生成的?跟三维点云有什么关系?
每天一点积累
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2017年07月14日 10:59:19
主要总结内容在costmap里是怎么判断机器人和障碍物碰撞了stage_ros包输入输出,stage是怎么回事rviz 中footprint和stage中position。
每天一点积累
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2017年07月14日 10:49:09
ros pcl sensor::pointcloud2 转换成pcl::pointcloud
每天一点积累
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2017年07月14日 10:39:52