专题:ROSClub

ROS可以通过launch文件进行节点的管理、初始参数的设置,但是launch文件不能指定节点的启动顺序,因此本文简单介绍下通过launch进行节点启动管理,通过shell来控制节点启动顺序。
信雪神话
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2017年08月11日 15:10:42
如何结合launch文件使用参数服务器
信雪神话
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2017年08月11日 15:01:51
通过独立的机械手初始化类和操作类能够实现任意机械手控制模式切换,机械手位置控制,机械手速度控制。
信雪神话
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2017年08月10日 18:51:37
通过can总线直接向机械手控制器发送控制指令,实现机械手闭合控制,同时实现六维力传感器数据实时监测。
信雪神话
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2017年08月10日 18:10:58
​背景是京东2017 JRC X机器人挑战赛,比赛要求机器人系统从起始区出发,然后运行到货架位置,取出对应货架格子上的京东JOY,然后送往释放区域,释放完成后再返回起始区,再重新开始任务。
信雪神话
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2017年08月10日 17:42:28
机器人是AI的一部分吗?AI是机器人的一部分吗?这两个术语有什么区别?
SLAMTEC
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2017年08月10日 17:25:30
由于传感器种类和安装方式的不同,SLAM的实现方式和难度会有一定的差异。按传感器来分,SLAM主要分为激光SLAM和VSLAM两大类
SLAMTEC
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2017年08月10日 17:20:45
我们成功实现了对于libpcan库的使用,本次将实现对于can总线的初始化以及对于can总线上有效数据提取,并将其以topic形式发布到ros节点中。
信雪神话
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2017年08月10日 17:09:03
ROS CAN总线设备接入Linux动态库的显式调用
信雪神话
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2017年08月10日 16:51:30
turtlebot rviz错误rviz error no transporm from base to map
信雪神话
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2017年08月10日 16:21:01