专题:ROSClub

turtlebot rviz错误rviz error no transporm from base to map
信雪神话
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2017年08月10日 16:21:01
turtlebot rviz错误rviz error no transporm from base to map
信雪神话
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2017年08月10日 16:20:45
KCF_ROS + TLD_ROS 原理以及源码分析
David_Han008
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2017年07月28日 17:04:37
之前安装并使用 ROS jade 一直没什么问题,后来不小心破坏了依赖关系,然后就开始漫长的重装过程,主要问题是总出现 The following packages have unmet dependencies: ros-indigo-desktop-full : Depends: ros-indigo-desktop but it is not going to be installed Depends: ros-indigo-simulators but it is not going to be installed E: U
lvzt
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2017年07月28日 16:40:32
上一篇我们已经成功的实现了一个只有两帧的简单slam程序,但是真正的slam程序是不会只有两帧画面,本篇将会使用更多的数据,同时制作一个简易的视觉里程计。
admin
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2017年07月27日 17:27:31
使用ROS和TensorFlow进行深度学习
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2017年07月25日 10:20:52
激光雷达能做的事情有很多,包括定位、障碍物的检测、分类和跟踪、车道线的检测、路沿检测等等。在感知的工作里,激光雷达扮演了非常重要的角色。
admin
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2017年07月24日 09:59:52
对于更高级别自动驾驶的落地,首先要选择合适的场景。相比于复杂的城市内部交通,高速公路或许是较为可靠的落脚点。在这个场景之中,目前的激光传感器是比较困难的,所以就需要摄像头能够看得很远,另外激光雷达本身还面临产能和成本的问题,这可能会限制自动驾驶商业化的步伐。
admin
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2017年07月21日 09:56:20
又是一年暑期ROS充电时间
admin
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2017年07月20日 17:22:38
如果要问我:当你十年前第一次制作机器人时,希望能拥有哪一本书?现在回答,那就是这本《机器人编程实战》!所以,今天我们把这本书带到了您的面前。
admin
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2017年07月20日 17:15:06