专题:urdf 模型

从头开始构建可视机器人模型了解如何构建一个可以在Rviz中查看的机器人的视觉模型
zhangrelay
2518   1
2017年03月12日 19:15:50
首先,URDF是ROS中使用的一种机器人描述文件,它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有:连杆、关节名称,运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。那么,如何建立URDF文件呢? ... ... ...
adm1n
7723   0
2016年12月29日 14:11:02
关于URDF的一些杂谈URDF(Unified Robot Description Format), 是一种特殊的xml文件格式, 作为机器人的一种描述文件, 在ROS里面大量使用. 接触ROS比较久的同学, 应该会经常见到一种类似命名的包(package) – xxx_d .. ...
dajianli
2336   0
2016年10月16日 14:20:38
在ROS的仿真中我们不可避免的要根据实际情况根据自己的Robot规格搭建对应的模型,在此简单的介绍一下搭建一个简易的智能小车模型。
dajianli
1434   0
2016年10月16日 11:29:28
相信许多爱好者止步于昂贵的机器人价格。虽然有了Arduino,但一个载重能力很弱的机器人小车成本也得一两百块钱。搭建自己的机器人更是费时费力,所以如果你只是普通机器人爱好者,或者还没想好要拿机器人做什么,那 ...
adm1n
992   0
2016年09月27日 15:38:23