专题:slam

本篇文章主要介绍了"cartographer算法简析",主要涉及到cartographer算法简析方面的内容,对于cartographer算法简析感兴趣的同学可以参考一下。
admin
1674   0
2017年07月27日 17:40:08
上一篇我们已经成功的实现了一个只有两帧的简单slam程序,但是真正的slam程序是不会只有两帧画面,本篇将会使用更多的数据,同时制作一个简易的视觉里程计。
admin
2262   11
2017年07月27日 17:27:31
在上一篇中,我们利用比对两张图片的特征点,估计相机运动,最后得出了旋转向量和位移向量。在本篇中,我们将使用这两个向量,将两张图像的点云拼接起来,组合成一个更大的点云。
ROSClub-Ray
1727   0
2017年07月27日 15:49:55
SLAM涵盖的东西比较多,分为前端和后端两大块。前端主要是研究相邻帧的拼接,又叫配准。
知乎
810   0
2017年07月14日 11:36:34
编译完成之后就可以使用了,按照说明我们可以知道,首先开启roscore
Being_young
604   0
2017年06月02日 11:46:34
目前科技发展速度飞快,想让用户在AR/VR、机器人、无人机、无人驾驶领域体验加强,还是需要更多前沿技术做支持,SLAM就是其中之一。实际上,有人就曾打比方,若是手机离开了WIFI和数据网络,就像无人车和机器人,离开了SLAM一样。
阅面科技
955   0
2017年04月11日 21:43:34
为什么说未来只做技术提供商价值会越来越小,甚至死路一条?原因有几点:
admin
405   0
2017年04月11日 21:38:45
本文中我们采用gmapping来创建室内地图,hector和gmapping主要区别gmapping创建地图需要odom数据,而hector不需要,所以在gmapping创建地图首先要确保odom数据的准确性,否则会影像到创建地图的效果。
Diego
587   0
2017年03月21日 10:01:31
介绍如何用F4激光雷达的hector算法创建创建室内地图
Diego
476   0
2017年03月21日 09:44:38
介绍如何用F4激光雷达的hector算法创建创建室内地图
Diego
476   0
2017年03月21日 09:44:38