专题:rplidar

随着科学技术的不断发展,服务机器人等诸多智能产品逐渐进入人们的视线,不管是家庭中常见的扫地机器人、还是商场里的导购机器人,要让他们智能化的完成任务,智能移动与导航是不可或缺的关键技术。
思岚科技
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2017年09月04日 21:32:00
自主定位导航是机器人实现智能化的前提之一,是赋予机器人感知和行动能力的关键因素。如果说机器人不会自主定位导航,不能对周围环境进行分析、判断和选择,规划路径,那么,这个机器人离智能还有一大截的差距。那么,在现有SLAM技术中,机器人常用的定位导航技术有哪些呢?
SLAMTEC
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2017年05月08日 14:12:03
上一篇中,在ROS虚拟机中成功使用rplidar运行google cartographer后,下一步试图把这些移植到实验室的turtlebot上(tk1 + kobuki base)。本篇记录一下移植过程和期间遇到的一些小问题。
装帅者
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2017年03月08日 17:53:30