专题:lidar

据央视新闻报道,当地时间3月7日上午,韩国国防部发布消息,萨德系统的部分装备,前一日(3月6日)已经通过军用运输机运抵驻韩美军乌山空军基地。韩国防部表示将尽快经过相应程序陆续将萨德系统部署在星州基地。
海鹰资讯
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2017年03月09日 09:25:14
买了一个rplidar A2, 做工不错,挺漂亮的,更重要的是可以软件启动停止,噪声很小,而且反射检测灵敏度比较高(可以扫描到毛玻璃,有些差的激光雷达检测不到毛玻璃上的反射)。使用之后感觉很不错。马上就有其他部门的同事过来看热闹,问这问那。于是本人热心讲解了一番。不过感觉他们还是那么萌萌的表情。在此,简单分享一下rplidar A2这种激光雷达的原理和重点技术。rplidar A2 是一种三角测距原理激光雷达,原理和TOF激光雷达不同。 TOF   激光雷达是根据测量光的飞行时间来计算距离的。三角测距激光雷达是通过摄像头的光斑成像位置来解三角形的。于是,先画个草图介绍一下原理如上图所示,01是激光发射器,射出去的激光由红色虚线表示,A,B,C是三个反射点。02是摄像头光心
sean
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2017年03月06日 08:38:42
自动驾驶“”汽车之眼”:车载雷达,他们比超声波探测器以及计算机视觉设备有着更高的实时性、精度和可靠性。其中,主要研究集中在毫米波雷达和激光雷达上。
汽车之家说客
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2017年02月28日 10:57:19
国内已有企业正在合作研究自动驾驶激光雷达,也有一些公司推出了产品,但是实际应用效果如何,目前尚未看到成效。我国用于自动驾驶的激光雷达的研究处于刚刚起步的阶段。
光电汇
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2017年02月28日 09:08:18
硬件环境:mrobot2移动小车底盘+EAI F4激光雷达+TK1
dajianli
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2017年02月26日 23:53:13
除了直线,在激光雷达获取的数据中,最重要的就是圆弧了,圆弧的位置确定本生没有直线的精度高,因此不适合用作定位的基准,但是机器人在执行动作时,需要确定圆弧的位置,或则根据圆弧确定目标是什么或者目标的位置 ...
adm1n
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2016年12月29日 16:36:06
机器人定位的目的是为了知道“自己在什么地方”,目前,机器人定位的方法可以分为非自主定位与自主定位两大类。所谓非自主定位是在定位的过程中机器人需要借助机器人本身以外的装置如:全球定位系统(GPS)、全局视觉 ...
adm1n
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2016年12月29日 16:30:06
激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息,在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用,那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。  移动机器人导航是指移动机器人依靠传感器在特定环境中,按 ...
adm1n
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2016年12月29日 16:01:03
我使用的激光雷达都是日本产北阳电机公司Hokuyo的产品,URG04LX和UTM-30LX。UTM-30LX的价贵一些,10买的时候大概3W,现在taobao价貌似已经涨到5W了,当然URG04LX也涨价了,09年买的时候是1W,只是不知道现在涨 ...
adm1n
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2016年12月29日 15:38:30
激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单,有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个,这里就不再赘述,贴出链接,需要的直接去看原文。
adm1n
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2016年12月29日 15:17:19