专题:ROS入门

第一次接触ROS是在沈阳自动化所做项目的时候,那时候我才知道自己非常感兴趣的机器人领域有一个叫做ROS(Robot Operating System)的平台。仔细了解之后才知道ROS被机器人界看作是一套准标准平台,很多人将其比作是手机界的安卓,电脑界的微软。在我看来ROS最大的优点在于灵活、低耦合、分布式、开源以及功能强大而丰富的第三方功能包(类似于编程语言中的库)。
admin
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2017年09月18日 10:39:30