专题:EAIBOT 小车

Arduino-ros_arduino_bridge-错误及解决
adm1n
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2016年12月29日 11:03:22
ros_arduino_bridge功能包的使用说明这个ROS功能包集包括了Arduino库(ROSArduinoBridge)和一系列用来控制基于Arduino的ROS功能包,它使用的是标准的ROS消息和服务。这个功能包集并不依赖于ROS串口使用这个功能包时 ...
adm1n
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2016年12月29日 10:50:04
通过前面四节的介绍,我们已经搭建了一个ROS小车。如果发现小车速度互快互慢,或者走不了直线,那是因为PID参数给的不合理造成的。
dajianli
2258   0
2016年09月27日 22:29:28
前两节介绍了ROS小车底盘下位机的程序,本节主要介绍下ROS上位机的程序。
dajianli
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2016年09月27日 22:27:21
上一节已经介绍下位机Arduino mega2560上的控制程序编码器反馈、电机控制和PID算法,这一节,我们介绍下主程序。它的工作流程如下:
dajianli
1358   0
2016年09月27日 22:24:52
上一节只是前奏,介绍了ROS小车所需要的硬件,以及JGA25-371减速电机和L298N电机驱动板模块使用方法,这一节,我们主要介绍下位机Arduino mega2560上的控制程序,主要参考ROSArduinoBridge。 ... ... ...
dajianli
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2016年09月27日 22:22:54
教大家如何使用简单的硬件搭建一台支持ROS的低成本小车-硬件准备篇
dajianli
10286   0
2016年09月27日 22:19:10