专题:移动机器人

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。
admin
323   0
2018年05月01日 13:57:51
说明我们这里要测试的对象是Kinect2!!!实物如图:驱动安装1.首先git下载代码,很快下载好,放到~下面git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git2.然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCVsudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev3.然
Forrest-Z
313   0
2017年04月25日 11:02:38