专题:泡泡机器人 SLAM

我们之前在各个demo中看到的酷炫的效果是怎么生成的呢?这里少不了各种GUI以及可视化库的应用。今天,我们就带大家一起进入可视化的世界,一起来看看如何使用Pangolin、MRPT,以及OpenCV来将SLAM中的一些效果和中间 ...
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2016年11月13日 22:06:04
DBoW2库是University of Zaragoza里的Lopez等人开发的开源软件库。 由于在SLAM回环检测上的优异表现(特别是ORB-SLAM2),DBoW2库受到了广大SLAM爱好者的关注。本文希望通过深入解析DBoW2库及相关的DLoopDetector库 ...
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2016年11月13日 22:04:34
本期公开课,将由郑帆介绍一个里程计与视觉融合的案例。本讲先介绍前端位姿跟踪(特征点提取、位姿跟踪、三角化、关键帧选择),其中位姿跟踪直接使用里程计数据,之后介绍了如何构建g2o优化框架中的顶点与边 ...
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2016年11月13日 22:02:32
在进入具体算法之前,我觉得有必要先明白内部数据是怎样储存的,所以第一篇之后的内容自然是数据结构,这些这些数据包括图像,深度预测,帧的ID,以及变换矩阵等等,如果你不太清楚变换矩阵(包括平移,旋转等)是什么 ...
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2016年11月13日 22:00:56
本期公开课,我们将由肖师兄带我们走进矩阵流形上的优化。期间我们将介绍流形,黎曼度量,梯度下降等基础知识。然后介绍矩阵流行上的最速下降法,最后用一个例子深入浅出的总结本次课程。干货十足,敬请关注! ...
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2016年11月13日 21:56:25
欢迎大家回到泡泡公开课。前面我们听了很多技术方面的课程,大家学习技术很多时候肯定都想做出来相应的产品并且推广。本节课郭玉峰给大家分享了一些关于产品开发和管理方面的经验,相信大家会有不少收获。PPT做得非 ...
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2016年11月13日 21:53:28