专题:泡泡机器人

基本包含了所有的公开课链接,实时更新。
泡泡机器人
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2017年12月02日 19:52:41
在本期公开课中,我们请到了重量级的嘉宾—浙江大学CAD&CG国家重点实验室的章国锋老师。章老师从SFM和SLAM两部分介绍了他们研究组目前取得的研究成果,
泡泡机器人
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2017年06月02日 16:43:28
本节课,陈龙给大家介绍了一种基于双目的Scene Flow计算流程和方法,提出了一种 “回环”的特征匹配方法。其实在stereo matching中有类似的思想,简单的来说就是双向选择,左边图像中一个特征点P1“选中”右边图像中的一个特征点P2,而只有当P2也“选中”P1,这组匹配才算是有效。
泡泡机器人
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2017年06月02日 16:33:59
本节课中,凌老师详细地介绍了自己在图匹配及跟踪方面的一些研究及理论介绍,内容非常详尽充实,同时文末还给出了凌老师推荐的一些论文下载链接,希望大家能够有所收获。
泡泡机器人SLAM
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2017年06月02日 16:17:35
各位小伙伴,上一期我们为大家介绍了IMU的运动模型和部分的IMU观测噪声模型。今天我们接着上一期,一起去捉“游走的高斯滤波”吧!除此之外,本期我们还将介绍大家都十分关心的IMU的状态估计误差模型。
泡泡机器人
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2017年04月17日 14:43:24
本次我们将介绍从零开始介绍如何推导状态模型,首先来看看IMU到底是个什么来头吧。
adm1n
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2016年12月01日 23:23:05
本次我们将介绍从零开始介绍如何推导状态模型,首先来看看IMU到底是个什么来头吧。
adm1n
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2016年12月01日 23:23:05
First Estimate Jacobian是Visual Inertial中的一个很重要的概念,今天,由泡泡机器人的王京和张腾为大家带来他们的一点思考.
adm1n
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2016年12月01日 23:15:13
First Estimate Jacobian是Visual Inertial中的一个很重要的概念,今天,由泡泡机器人的王京和张腾为大家带来他们的一点思考.
adm1n
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2016年12月01日 23:15:13
PnP求解算法是指通过多对3D与2D匹配点,在已知或者未知相机内参的情况下,利用最小化重投影误差来求解相机外参的算法。PnP求解算法是SLAM前端位姿跟踪部分中常用的算法之一,本次公开课,将详细讲述P3P、DLT、EPnP、 ...
adm1n
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2016年12月01日 23:12:11