参数use_sim_time

发布时间:2017年06月13日 16:20:02    浏览数:1411次    来自:admin
这个参数当回放bag数据集是设置为true,此时说明系统使用的是仿真时间,如果设置为false,则系统使用walltime。

这个参数当回放bag数据集是设置为true,此时说明系统使用的是仿真时间,如果设置为false,则系统使用walltime。

此参数可以通过launch文件中设置,或者通过节点设置。

launch文件设置:

 <param name="use_sim_time" value="false" />1

通过节点设置:

rosparam set use_sim_time true1

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标签: ROSClubuse_sim_time

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