【泡泡机器人公开课】第三十九课:PnP算法简介与代码解析-柴政

发布时间:2016年12月01日 23:12:11    浏览数:4365次    来自:adm1n
PnP求解算法是指通过多对3D与2D匹配点,在已知或者未知相机内参的情况下,利用最小化重投影误差来求解相机外参的算法。PnP求解算法是SLAM前端位姿跟踪部分中常用的算法之一,本次公开课,将详细讲述P3P、DLT、EPnP、 ...

  Hey, 各位为了SLAM奋斗的亲,欢迎回到泡泡机器人!

  本期公开课将详细讲述常见的PnP求解算法。PnP求解算法是指通过多对3D与2D匹配点,在已知或者未知相机内参的情况下,利用最小化重投影误差来求解相机外参的算法。PnP求解算法是SLAM前端位姿跟踪部分中常用的算法之一,本次公开课,将详细讲述P3P、DLT、EPnP、UPnP、优化求解等多种常见的PnP求解算法。接下来,让我们一起深入学习PnP算法吧!

这篇文章图非常非常非常多,注意一下。

如果视频看不了可以点击这里:https://v.qq.com/iframe/preview.html?width=500&height=375&auto=0&vid=y0347epdhyu

[flash]https://v.qq.com/iframe/preview.html?width=500&height=375&auto=0&vid=y0347epdhyu[/flash]

  【PPT链接】http://pan.baidu.com/s/1kVhmPk7 密码:2pba

  视频链接http://pan.baidu.com/s/1c2sq1OG 密码:9ltr

节目预告】下一节课我们将带来“图匹配相关工作介绍-凌海滨”,敬请期待!

【版权声明】泡泡机器人SLAM的所有文章全部由泡泡机器人的成员花费大量心血制作而成的原创内容,希望大家珍惜我们的劳动成果,转载请务必注明出自【泡泡机器人SLAM】微信公众号,否则侵权必究!同时,我们也欢迎各位转载到自己的朋友圈,让更多的人能否进入到SLAM这个领域中,让我们共同为推进中国的SLAM事业而努力!

【注】商业转载请联系刘富强(liufuqiang_robot@hotmail.com)进行授权。普通个人转载,请保留版权声明,并且在文章下方放上“泡泡机器人SLAM”微信公众账号的二维码即可。

 


  【编辑】王超群,刘富强,吴博李平, 范帝楷,朱小英


标签: 泡泡机器人SLAM

评论共0条评论

登录后再评论!

全部评论

目前没有评论