ROS与计算机视觉

发布时间:2016年10月28日 17:14:57    浏览数:1196次    来自:<span>网络</span>转载
使用xtion摄像头  http://aicrobo.bitbucket.org/blog/2013-12-use_xtion_pro_live_in_trutlebot.html  http://blog.csdn.net/chenxingwangzi/article/details/48825767  http://www.aicrobo.com/blog/2013-12 ...
  • ROS与计算机视觉目录

    说明

    • 常见的深度相机的安装及使用
    • 内置或外置USBCAM的安装及使用
    • 视觉库OPencv的安装及使用
    • 点云库PCL的安装及使用
    • 人脸检测、人脸识别等
    • 其他工具的安装及使用

    目录

    参考:

    • 计算机视觉相关设备介绍
      kinect1 kinect2 webcam xtion bumblebee
      http://blog.exbot.net/archives/2669

    • 如何为你的机器人选型摄像机及镜头?
      http://blog.exbot.net/archives/1285

    • 视觉、图像处理、3D重构等相关工具及网站
      http://blog.exbot.net/archives/949

    • 摄像头相关的ROS软件包
      http://wiki.ros.org/usb_cam
      http://wiki.ros.org/uvc_camera
      http://wiki.ros.org/libuvc_camera
      http://wiki.ros.org/freenect_stack
      http://wiki.ros.org/openni_camera
      http://wiki.ros.org/openni2_camera
      http://wiki.ros.org/openni2_launch

    • 视觉里程
      http://wiki.ros.org/libviso2
      http://wiki.ros.org/fovis_ros

    • 压缩相关
      http://wiki.ros.org/image_transport
      http://wiki.ros.org/image_transport_plugins
      http://wiki.ros.org/image_transport/Tutorials/WritingNewTransport

    • 标定相关
      http://wiki.ros.org/camera_calibration_parsers?distro=indigo

    • opencv相关
      http://wiki.ros.org/cv_bridge/Tutorials/
      http://wiki.ros.org/image_geometry/Tutorials
      http://opencv.org/

    • 插件库
      http://wiki.ros.org/pluginlib
      http://wiki.ros.org/pluginlib/Tutorials/
      http://wiki.ros.org/nodelet/Tutorials/
      http://wiki.ros.org/nodelet

    • PCL
      http://pointclouds.org/
      http://wiki.ros.org/pcl_ros

    • openni
      http://www.openni.org/

    • reconstructme
      http://reconstructme.net/

    • PrimeSense
      http://www.primesense.com/

    • OpenKinect
      http://openkinect.org/wiki/Main_Page

    • Face
      face.com
      http://wiki.ros.org/face_recognition
      http://wiki.ros.org/face_detector
      http://wiki.ros.org/cob_people_detection

    • 使用webcam摄像头(内置摄像头或外置USB摄像头)
      http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/41623419
    • 使用kinect摄像头
      http://blog.csdn.net/TifferPelode/article/details/51312882
      http://wiki.ros.org/kinect
    • 使用kinect2摄像头
      http://www.cnblogs.com/hitcm/p/5118196.html
    • 使用xtion摄像头
      http://aicrobo.bitbucket.org/blog/2013-12-use_xtion_pro_live_in_trutlebot.html
      http://blog.csdn.net/chenxingwangzi/article/details/48825767
      http://www.aicrobo.com/blog/2013-12-use_xtion_pro_in_ros.html
      http://www.aicrobo.com/blog/2013-10-fix_kinect_xtion_pro_with_3dsensor.html
    • 深度相机的仿激光数据创建地图
      http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5307736.html

    • 摄像头标定方法
      http://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/43538695

    • 摄像头单目标定方法
      http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

    • 摄像头双目标定方法
      http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration

    • 关于ROS下安装bumblebee2双目相机
      http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100quaf.html
      http://wiki.ros.org/camera1394/Tutorials
      http://blog.csdn.net/lynnandwei/article/details/6880577

    • ROS使用笔记本自带USB摄像头运行pi_face_tracker,进行人脸识别
      https://www.52ml.net/859.html

    • ROS实战之人脸检测
      http://blog.csdn.net/baidu_18189515/article/details/52348259


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