开源机器人项目介绍之--HANDS FREE

发布时间:2016年08月26日 15:57:46    浏览数:3024次    来自:handsfree
HANDS FREE 是一个面向机器人研究、开发的开源软硬件系统;具有完备与科学的框架,以优秀的嵌入式系统框架为核心,精良的电路、机械设计为支撑,帮您快速实现多种形态的机器人;本系统包含机器人导航,SLAM,计算机 ...

最新资料和代码请到:https://github.com/HANDS-FREE 

最全资料请去百度云:http://pan.baidu.com/s/1c201NC 

HANDS FREE 网页介绍: 

http://www.rosclub.cn/post-14.html 

http://www.adv-ci.com/ 

HANDS FREE交流群:521037187 

ROS机器人俱乐部:184903125

HANDS FREE 主要开发维护人员来源: 

西工大舞蹈机器人基地: 

西工大智能系统实验室: http://www.adv-ci.com/ 

ROSClub:http://www.rosclub.cn/

易科机器人: http://blog.exbot.net/ ROSClub : 

小车视频展示:

http://v.youku.com/v_show/id_XMTUyODk4NTUzNg==.htm

核心技术展示:

http://v.youku.com/v_show/id_XMTU0NzgwNzc3Mg==.html?from=y1.7-1.2

购买链接:

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-13256568658.2.NQETvg&id=526188987280

组成:三轮式底盘(3WD),或者差速型底盘(2 WD)和一个数字舵机2自由度云台(可选)组成

参数

    直径:35CM直径,

    高度:20CM -- 40CM采用

    材料:亚克力(一代)、玻纤(二代)

    重量:不超过3KG(一代)

    负载:额定负载4---6KG,完全可以承载笔记本的重量

    功率:总功率不超过15W

    电压:12V

    支持:支持常用的激光雷达(RPLIDAR,HOKUYO后续可能添加入门级雷达VX-11)、华硕的xtion、英伟达的TK1,树莓派,同时还可以支持Hands Free Team开发的2自由度的头部当然这些土豪性质的装备,玩家要自己另外配,也可以参考handsfree的配置方案(后面有介绍),机械设计尽量解耦,主要是方便玩家自己DIY。

    应用场景:适合于运动控制算法研究,机器人导航避障算法,SLAM,多机协同研究等研究,ROS入门神器。


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