turtlebot rviz错误rviz error no transporm from base to map

发布时间:2017年08月10日 16:21:01    浏览数:397次    来自:信雪神话
turtlebot rviz错误rviz error no transporm from base to map

按照 ros_by_example_indigo_volume_1做的话,执行如下命令:

roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch
rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz

默认配置下,打开会出现诸多 Global Statue error,显示红色。解决方案如下:

-->选择Fixed Frame右侧,出现下拉箭头,找到odom,选择。则Global Statue错误解决。

点击左下方add按钮选择robot model则可以看到完整的机器人模型。如果不做Fixed Frame配置,加载后模型混乱,一团!

然后运行:

rostopic pub -r 10 /cmd_vel geometry_msgs/Twist '{linear: {x: 0.2, y: 0, z: 0}, angular: {x: 0, y: 0, z: 0.5}}'

注意‘:’后都有空格。

同样添加Odometry,后需要选择topic /odom,这样仿真的机器人就可以带箭头旋转!



标签: ROSClubrviz

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