基本包含了所有的公开课链接,实时更新。
泡泡机器人
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2017年12月02日 19:52:41
实时SLAM的未来及深度学习与SLAM对比
admin
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2017年11月28日 09:51:40
在我们进入重要的「深度学习 vs SLAM」讨论之前,我应该说明每一位研讨会展示者都同意:语义对构建更大更好的 SLAM 系统是必需的。
admin
134   0
2017年11月28日 09:48:36
本篇文章主要介绍了"cartographer算法简析",主要涉及到cartographer算法简析方面的内容,对于cartographer算法简析感兴趣的同学可以参考一下。
admin
1324   0
2017年07月27日 17:40:08
上一篇我们已经成功的实现了一个只有两帧的简单slam程序,但是真正的slam程序是不会只有两帧画面,本篇将会使用更多的数据,同时制作一个简易的视觉里程计。
admin
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2017年07月27日 17:27:31
在上一篇中,我们利用比对两张图片的特征点,估计相机运动,最后得出了旋转向量和位移向量。在本篇中,我们将使用这两个向量,将两张图像的点云拼接起来,组合成一个更大的点云。
ROSClub-Ray
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2017年07月27日 15:49:55
本讲的前半部分将带领读者参观一下当前的视觉SLAM方案,评述其历史地位和优缺点。表1列举了一些常见的开源SLAM方案,读者可以选择感兴趣的方案进行研究和实验。
admin
1878   0
2017年07月14日 15:30:06
我目前做的项目是类似于Android手机端SLAM,具体目的是什么不便透露,作为过来人,分享下经验,避免后来人走弯路,手机端最难以解决的问题从难到易排序如下。
王小新
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2017年07月14日 11:38:26
SLAM涵盖的东西比较多,分为前端和后端两大块。前端主要是研究相邻帧的拼接,又叫配准。
知乎
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2017年07月14日 11:36:34
今天这节课给大家带来的是Texas A&M University 金杉博士的学术分享:Template Attacks and Its Related Works。
金杉
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2017年07月04日 10:24:46