本篇文章主要介绍了"cartographer算法简析",主要涉及到cartographer算法简析方面的内容,对于cartographer算法简析感兴趣的同学可以参考一下。
admin
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2017年07月27日 17:40:08
上一篇我们已经成功的实现了一个只有两帧的简单slam程序,但是真正的slam程序是不会只有两帧画面,本篇将会使用更多的数据,同时制作一个简易的视觉里程计。
admin
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2017年07月27日 17:27:31
在上一篇中,我们利用比对两张图片的特征点,估计相机运动,最后得出了旋转向量和位移向量。在本篇中,我们将使用这两个向量,将两张图像的点云拼接起来,组合成一个更大的点云。
ROSClub-Ray
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2017年07月27日 15:49:55
本讲的前半部分将带领读者参观一下当前的视觉SLAM方案,评述其历史地位和优缺点。表1列举了一些常见的开源SLAM方案,读者可以选择感兴趣的方案进行研究和实验。
admin
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2017年07月14日 15:30:06
我目前做的项目是类似于Android手机端SLAM,具体目的是什么不便透露,作为过来人,分享下经验,避免后来人走弯路,手机端最难以解决的问题从难到易排序如下。
王小新
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2017年07月14日 11:38:26
SLAM涵盖的东西比较多,分为前端和后端两大块。前端主要是研究相邻帧的拼接,又叫配准。
知乎
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2017年07月14日 11:36:34
今天这节课给大家带来的是Texas A&M University 金杉博士的学术分享:Template Attacks and Its Related Works。
金杉
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2017年07月04日 10:24:46
构建移动游戏求解器,也就是通过电子的方法和图像处理的方法结合起来来自动地玩移动游戏。 Surya以:数独,大家来找茬,Piano Tiles,Unblock me,Free Flow等游戏为例讲解了如何从零开始构建一个游戏求解器,同时还讲解了实现的代码。
Surya
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2017年07月04日 10:16:17
本期公开课为大家带来的是由戴忠欢分享的课程:Event-based Camera Visual Odometry (VO)。在本节课中介绍的重点是:为什么要在视觉里程计中使用DVS(Dynamic Vision Sensor)以及在VO中如何使用DVS?看到这么有吸引力的话题,大家是不是已经迫不及待了呢,现在就和泡泡一起学习吧。祝大家周末愉快。
戴忠欢
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2017年07月04日 10:01:58
相信很多人都用过Robotic Operating System (ROS)。Kevin参加了今年在韩国举行的ROSCon 2016,在本节课将给大家介绍关于ROS的新进展,包括一些非常有趣的新产品的发布,比如类似于乐高可以方便组装成各种形状的Turtlebot 3。ROS本身也添加了很多新功能,本节课重点介绍了最新提出的ROS 2 和ROS 1的区别。下面请大家观看视频。预祝大家圣诞和新年快乐!
Kevin
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2017年07月04日 09:57:19