第一次接触ROS是在沈阳自动化所做项目的时候,那时候我才知道自己非常感兴趣的机器人领域有一个叫做ROS(Robot Operating System)的平台。仔细了解之后才知道ROS被机器人界看作是一套准标准平台,很多人将其比作是手机界的安卓,电脑界的微软。在我看来ROS最大的优点在于灵活、低耦合、分布式、开源以及功能强大而丰富的第三方功能包(类似于编程语言中的库)。
admin
526   0
2017年09月18日 10:39:30
这个参数当回放bag数据集是设置为true,此时说明系统使用的是仿真时间,如果设置为false,则系统使用walltime。
admin
392   0
2017年06月13日 16:20:02
本文梳理总结了前面11篇涉及到的技术点,尝试呈现一个宏观的无人驾驶系统架构。另外,简单分析了无人驾驶的产业链现状以及根据笔者自己的经验提出了一些给开发者、创业者,以及投资者的建议。
wlw_1fdf
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2017年06月06日 16:56:12
本文梳理总结了前面11篇涉及到的技术点,尝试呈现一个宏观的无人驾驶系统架构。另外,简单分析了无人驾驶的产业链现状以及根据笔者自己的经验提出了一些给开发者、创业者,以及投资者的建议。
wlw_1fdf
707   0
2017年06月06日 16:55:03
大家好,关于机器人操作系统ROS的安装,很多文章都写的非常详细,我也在这些材料的帮助下,在VMware上安装了Ubuntu14.04以及对应的ROS Indigo,详情见Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo。但是,着重强调一点,不同的Ubuntu系统版本对应不同的ROS版本,因此安装中的命令语句有差异,请大家务必先明确自己的开发环境。接下来,就开始ROS的学习之路!
KeepStriving
388   0
2017年06月06日 16:36:49
大家好,接下来一段时间,在学习机器学习算法的同时,我也将逐步学习机器人操作系统ROS (Robot Operating System),最终将二者应用于实践。本篇文章主要是初步介绍ROS的基本知识以及安装等内容。
KeepStriving
726   0
2017年06月06日 16:17:28
该软件包清单是一个XML文件名为package.xml中必须包括与任何兼容包的根文件夹。此文件定义有关包的属性,例如包名称,版本号,作者,维护者以及其他catkin包的依赖关系。请注意,这个概念类似于传统rosbuild构建系统中使用的manifest.xml文件。
IQIT
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2017年05月03日 18:20:30
在标签指定一个ROS 节点,这是最常见的roslaunch标签,因为它支持最重要的功能:启动和关闭节点。
IQIT
416   0
2017年05月03日 18:19:08
Ros学习之开发编译环境Roboware Studio安装
admin
483   0
2017年05月03日 18:14:53
该软件包清单是一个XML文件名为package.xml中必须包括与任何兼容包的根文件夹。此文件定义有关包的属性,例如包名称,版本号,作者,维护者以及其他catkin包的依赖关系。请注意,这个概念类似于传统rosbuild构建系统中使用的manifest.xml文件。
IQIT
297   0
2017年05月03日 18:13:32