系统环境介绍:  操作系统:Ubuntu 14.04 LTS  ROS版本:Indigo  1、介绍一下Fetch机器人相关  官网:http://fetchrobotics.com/   FetchRobotic的团队成员,很多事来自于WillowGarage,WillowGarage ...
dajianli
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2016年10月31日 15:06:59
继续补充Gazebo的使用,在这之前说明下我的环境。
dajianli
820   0
2016年10月31日 14:48:29
  跳的比较快,别人光介绍基础以及ros的基本操作就写了十几二十篇,我一下就跳到了Gazebo这,可怕有没有。  其实原因很简单,如果你将ros官网的基础篇章练习完了,在最后一篇 where Next?中告诉我们进阶应该做 ...
dajianli
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2016年10月31日 14:37:25
When performing inverse kinematics (IK) on a complicated bone chain, it can become too complex for an analytical solution. Cyclic Coordinate Descent (CCD) is an alternative that is both easy to im
adm1n
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2016年10月28日 09:21:46
The damped least squares method is also called the Levenberg-Marquardt method. Levenberg-Marquardt算法是最优化算法中的一种。它是使用最广泛的非线性最小二乘算法,具有梯度法和牛顿法的优点。当很小时,步长 ...
adm1n
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2016年10月28日 09:19:32
There are two ways of using the Jacobian matrix to solve kinematics. One is to use the transpose of the Jacobian JT. The other is to calculate the inverse of the Jacobian J-1. J is most likely red
adm1n
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2016年10月28日 09:18:14
机器人运动学逆解的问题经常出现在动画仿真和工业机器人的轨迹规划中:We want to know how the upper joints of the hierarchy would rotate if we want the end effector to reach some goal.    IK Solutions ...
adm1n
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2016年10月28日 09:15:45
在ADAMS中创建一个曲柄摇杆机构很方便,但是V-rep中建模就比较麻烦。下面将自己在V-rep中建立曲柄摇杆机构模型的过程记录下来(由于对V-rep不是很熟,可能会有一些错误,只能等以后发现了再改进)。首先曲柄摇杆机构 ...
adm1n
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2016年10月28日 09:13:27
V-REP,是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。V-REP让使用者可以模拟整个机器人系统或其子系统(如感测器或机械结构),通过详尽的应用程序接口(API),可以轻易的整合机器人的各项功能。V-REP可以被使用在远程 ...
adm1n
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2016年10月28日 09:11:39
在前面的三篇中,对ros_control也有个大致了解了。这篇就是将之前学到的用于我们实验室的平台KUKA youBot上。在此之前,其实网上已经有关于youBot在Gazebo下的仿真视频了。 ...
dajianli
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2016年10月16日 12:21:41