这里实际没什么问题,最大的问题就是国外的网址下载起来速度简直太慢了,忍受不了。
dajianli
193   0
2017年08月16日 10:59:22
OpenCR的开发可以使用Arduino IDE、Keil、IAR等进行开发,不过建议大家直接用Arduino IDE开发即可,因为官方所有的代码都在Arduino下,使用起来很方便。
dajianli
139   0
2017年08月15日 18:07:33
OpenCR就是TurtleBot3的主控制器板,为ROS嵌入式系统开发的,提供了完整的开源硬件和软件,个人可以根据开源的资料自制。
dajianli
122   0
2017年08月15日 16:36:21
Turtlebot3环境搭建
dajianli
202   0
2017年08月15日 00:21:55
TurtleBot3生产由Robotis负责,项目由Open Robotics、OSRF维护,
dajianli
224   0
2017年08月14日 10:40:41
今天闲来无事查看下语音识别在ROS中的应用,之前在ROS中玩过一段时间的Pocket Sphinx,关于Pocket Sphinx的学习过程以后会介绍,或者可以去网上搜索一些教程,都是比较不错的。
ros小生
38   0
2017年08月11日 16:00:22
本文主要用到的是ros_controllers中的差分驱动控制器,,从底层得到左右电机编码器数据,通过机器人运动学转换成Odometry消息发送出去。
ros小生
47   0
2017年08月11日 15:51:11
最近实验室老师在做一个多传感器数据采集实验,涉及到了消息同步。所以就学习了ROS官网下的消息同步工具message_filters。 http://wiki.ros.org/message_filters 消息同步有两种方式,暂且称之为松同步与紧同步,紧同步是精确的同步,松同步是粗略的同步。我使用的是C++下的松同步我的代码如下:#include  #include  #include 
从零开始Yes
42   0
2017年08月11日 15:43:31
topic_tools下面有一个throttle工具可以直接从外部改变topic的发布频率,网址在下面,简单易懂,自己去看吧:
从零开始Yes
32   0
2017年08月11日 15:40:50
ROS多进程回调的实现 ROS Using different ros::CallbackQueue
信雪神话
30   0
2017年08月11日 15:35:53