基本包含了所有的公开课链接，实时更新。

实时SLAM的未来及深度学习与SLAM对比

在我们进入重要的「深度学习 vs SLAM」讨论之前，我应该说明每一位研讨会展示者都同意：语义对构建更大更好的 SLAM 系统是必需的。

第一次接触ROS是在沈阳自动化所做项目的时候，那时候我才知道自己非常感兴趣的机器人领域有一个叫做ROS(Robot Operating System)的平台。仔细了解之后才知道ROS被机器人界看作是一套准标准平台，很多人将其比作是手机界的安卓，电脑界的微软。在我看来ROS最大的优点在于灵活、低耦合、分布式、开源以及功能强大而丰富的第三方功能包（类似于编程语言中的库）。

随着科学技术的不断发展，服务机器人等诸多智能产品逐渐进入人们的视线，不管是家庭中常见的扫地机器人、还是商场里的导购机器人，要让他们智能化的完成任务，智能移动与导航是不可或缺的关键技术。

turtlebot3的固件编译环境为arduino ide，但是有些小伙伴在使用过程中没有按照官方的要求安装，很容易提示：5.4.0-2016q2/bin/arm-none-eabi-g++: no such file or directory出错。

这里实际没什么问题，最大的问题就是国外的网址下载起来速度简直太慢了，忍受不了。

OpenCR的开发可以使用Arduino IDE、Keil、IAR等进行开发，不过建议大家直接用Arduino IDE开发即可，因为官方所有的代码都在Arduino下，使用起来很方便。

OpenCR就是TurtleBot3的主控制器板，为ROS嵌入式系统开发的，提供了完整的开源硬件和软件，个人可以根据开源的资料自制。

Turtlebot3环境搭建