第一次接触ROS是在沈阳自动化所做项目的时候,那时候我才知道自己非常感兴趣的机器人领域有一个叫做ROS(Robot Operating System)的平台。仔细了解之后才知道ROS被机器人界看作是一套准标准平台,很多人将其比作是手机界的安卓,电脑界的微软。在我看来ROS最大的优点在于灵活、低耦合、分布式、开源以及功能强大而丰富的第三方功能包(类似于编程语言中的库)。
admin
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2017年09月18日 10:39:30
随着科学技术的不断发展,服务机器人等诸多智能产品逐渐进入人们的视线,不管是家庭中常见的扫地机器人、还是商场里的导购机器人,要让他们智能化的完成任务,智能移动与导航是不可或缺的关键技术。
思岚科技
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2017年09月04日 21:32:00
turtlebot3的固件编译环境为arduino ide,但是有些小伙伴在使用过程中没有按照官方的要求安装,很容易提示:5.4.0-2016q2/bin/arm-none-eabi-g++: no such file or directory出错。
dajianli
206   0
2017年08月17日 14:58:59
这里实际没什么问题,最大的问题就是国外的网址下载起来速度简直太慢了,忍受不了。
dajianli
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2017年08月16日 10:59:22
OpenCR的开发可以使用Arduino IDE、Keil、IAR等进行开发,不过建议大家直接用Arduino IDE开发即可,因为官方所有的代码都在Arduino下,使用起来很方便。
dajianli
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2017年08月15日 18:07:33
OpenCR就是TurtleBot3的主控制器板,为ROS嵌入式系统开发的,提供了完整的开源硬件和软件,个人可以根据开源的资料自制。
dajianli
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2017年08月15日 16:36:21
Turtlebot3环境搭建
dajianli
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2017年08月15日 00:21:55
TurtleBot3生产由Robotis负责,项目由Open Robotics、OSRF维护,
dajianli
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2017年08月14日 10:40:41
今天闲来无事查看下语音识别在ROS中的应用,之前在ROS中玩过一段时间的Pocket Sphinx,关于Pocket Sphinx的学习过程以后会介绍,或者可以去网上搜索一些教程,都是比较不错的。
ros小生
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2017年08月11日 16:00:22
本文主要用到的是ros_controllers中的差分驱动控制器,,从底层得到左右电机编码器数据,通过机器人运动学转换成Odometry消息发送出去。
ros小生
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2017年08月11日 15:51:11