大家好,欢迎再次来到【泡泡机器人公开课】,本期公开课主要介绍比特币的原理及应用,由李其乐带给大家一些他自己的理解。今天的公开课没有视频,但是大家一样能够体会到比特币的有趣和其中的原理,下面大家就一起跟 ...
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2016年10月24日 23:09:26
欢迎回到泡泡机器人SLAM,本期公开课主要介绍双目视觉历程计的相关知识,配有视频代码和相关文章链接。
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2016年10月24日 23:08:03
  大家好,欢迎来到【泡泡机器人公开课】,本期公开课主要介绍SLAM及深度学习中应用比较广泛的深度学习的一个工具:Caffe。    深度学习主要有几大工具:Theano,Torch, Caffe, Tensor flow, CNTK。  Caffe主 ...
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2016年10月24日 23:06:41
0.背景已知两张图片的两个对应点,,以及Fundamental Matrix F,如何利用对极约束优化两个点的坐标? 1.概念这里我们引入Sampson近似: Sampson Approximation(一阶几何修正)首先,我们引入Sampson修正项: 引入这个误 ...
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2016年10月24日 23:05:12
SLAM中SVD进行最小二乘的应用在SLAM应用中,计算Homography Matrix,Fundamental Matrix,以及做三角化(Triangulation)时,都会用到最小二乘,今天我们就来从头开始推导一下SVD在最小二乘中的应用及证明。 ...
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2016年10月24日 23:02:42
欢迎回到泡泡机器人公开课,本期公开课主要介绍SLAM技术中最近比较热的两个课题,SVO和LSD_SLAM。公开课附有PPT和开源代码供大家下载。
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2016年10月24日 23:00:29
我们的公开课会以每周两期的速度推送,会带来SLAM、机器人、机器学习各方面的前言内容,其中有80%都是有视频教程的,大家敬请期待。  今天,泡泡机器人SLAM君带大家进入深度学习的世界,你今天将会看到深度学习目 ...
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2016年10月24日 22:59:00
视觉SLAM是SLAM 领域的非常重要的组成部分。今天SLAM君就从工业应用的摄像头开始,介绍一些关于摄像头的基本原理和参数的知识。
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2016年10月24日 22:56:32
今天,泡泡机器人SLAM君将会带领大家进入SLAM的世界,不管是SLAM新入门的菜鸟还是经验老道的老鸟,都可以从中找到你需要的干货内容。
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2016年10月24日 22:52:53
前言本篇博客中,我们主要介绍了在安装ORB_SLAM2所需的第三方库Pangolin的过程中遇到的一些问题及解决方法。
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2016年10月24日 22:49:09