大家好，欢迎再次来到【泡泡机器人公开课】，本期公开课主要介绍比特币的原理及应用，由李其乐带给大家一些他自己的理解。今天的公开课没有视频，但是大家一样能够体会到比特币的有趣和其中的原理，下面大家就一起跟 ...

欢迎回到泡泡机器人SLAM，本期公开课主要介绍双目视觉历程计的相关知识，配有视频代码和相关文章链接。

　　大家好，欢迎来到【泡泡机器人公开课】，本期公开课主要介绍SLAM及深度学习中应用比较广泛的深度学习的一个工具：Caffe。　　　　深度学习主要有几大工具：Theano,Torch, Caffe, Tensor flow, CNTK。　　Caffe主 ...

0.背景已知两张图片的两个对应点，，以及Fundamental Matrix F，如何利用对极约束优化两个点的坐标？ 1.概念这里我们引入Sampson近似: Sampson Approximation(一阶几何修正)首先，我们引入Sampson修正项: 引入这个误 ...

SLAM中SVD进行最小二乘的应用在SLAM应用中，计算Homography Matrix，Fundamental Matrix，以及做三角化(Triangulation)时，都会用到最小二乘，今天我们就来从头开始推导一下SVD在最小二乘中的应用及证明。 ...

欢迎回到泡泡机器人公开课，本期公开课主要介绍SLAM技术中最近比较热的两个课题，SVO和LSD_SLAM。公开课附有PPT和开源代码供大家下载。

我们的公开课会以每周两期的速度推送，会带来SLAM、机器人、机器学习各方面的前言内容，其中有80%都是有视频教程的，大家敬请期待。　　今天，泡泡机器人SLAM君带大家进入深度学习的世界，你今天将会看到深度学习目 ...

视觉SLAM是SLAM 领域的非常重要的组成部分。今天SLAM君就从工业应用的摄像头开始，介绍一些关于摄像头的基本原理和参数的知识。

今天，泡泡机器人SLAM君将会带领大家进入SLAM的世界，不管是SLAM新入门的菜鸟还是经验老道的老鸟，都可以从中找到你需要的干货内容。

前言本篇博客中，我们主要介绍了在安装ORB_SLAM2所需的第三方库Pangolin的过程中遇到的一些问题及解决方法。