Welcome back to PaopaoRobot! 相信大家读关于SLAM 或者VO的论文时,经常会看到很多李群和李代数的相关公式和概念。这些概念有时候会成为我们理解整个工程的基础,本期公开课就将讲述视觉SLAM中的李群和李代数的知识 ...
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2016年10月24日 23:26:37
欢迎回到泡泡机器人SLAM,先带领大家参观下我们的实验室吧,进了门沿着我们重建好的楼梯走就不会迷路了~小声说,告诉你这是实时重建出来的,嘘~~什么!!这实时重建出来的?!!对!!这是 KienctFusion 加强版的算 ...
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2016年10月24日 23:25:15
欢迎回到泡泡机器人SLAM,随着GPU应用的日益广泛,CUDA架构也变得越来越重要。本期泡泡机器人主要介绍GPU的相关知识以及CUDA代码优化的相关内内容。(为方便大家学习,泡泡机器人相关视频目前已经陆续上传到b站,具 ...
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2016年10月24日 23:23:46
欢迎再次回来,今天我们给大家上一盘重量级的菜,来自浙大的刘浩敏博士给大家带来的SLAM综述之ORB-LSD-SVO,浩敏师兄师从章国峰老师,对很多SLAM系统都有广泛的了解,今天我们就跟着浩敏师兄一起走进SLAM的世界. ...
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2016年10月24日 23:22:21
欢迎各位回到泡泡机器人公开课~本次课程讲的是SLAM的一个分支,COP-SLAM.具体讲述用cop-slam做后端优化的方法。
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2016年10月24日 23:20:17
欢迎大家再次来到泡泡机器人公开课,这次课程我们将会给大家讲解如何利用IMU来对动态背景进行消除。
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2016年10月24日 23:18:30
hello everyone, 欢迎回来~今天泡泡机器人讲的内容和双目嘻嘻相关。本节主要介绍双目校正和视差图计算的相关知识。
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2016年10月24日 23:17:13
欢迎再次来到【泡泡机器人公开课】,我们知道,做“视觉 + IMU”融合的SLAM的应用场景非常多,利用IMU提供的传感器数据以及视觉处理的结果做融合。这节课程,泡泡机器人SLAM君将会带大家进入MEMS IMU的世界,带大家 ...
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2016年10月24日 23:14:50
欢迎回到泡泡机器人公开课!近期大家是否被一款叫做pokemongo 的游戏刷屏了呢?SLAM君现在出门就可以看到大马路上一大堆人拿着手机走来走去抓小精灵。这款游戏涉及不少增强现实的技术,关于增强现实,我们可能都留意 ...
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2016年10月24日 23:12:56
各位同学们,今天泡泡机器人SLAM君给大家带来了宾夕法尼亚大学的SLAM公开课,经过了一晚上的整理,把目前coursera上面上传的所有“视频”和“PPT”都下载了下来,并且传到了百度云上,请大家敬请享用。之前,泡泡机 ...
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2016年10月24日 23:11:14