欢迎大家回到泡泡公开课。前面我们听了很多技术方面的课程,大家学习技术很多时候肯定都想做出来相应的产品并且推广。本节课郭玉峰给大家分享了一些关于产品开发和管理方面的经验,相信大家会有不少收获。PPT做得非 ...
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2016年11月13日 21:53:28
欢迎大家继续跟着我们一起学习G2O,相信听完上一节高翔博士讲的公开课,大家对于G2O做非线性优化的数学部分已经非常清楚了。那么这节课我们就来一起跟着姚二亮一起进入更详细的G2O代码部分的解析,希望你上完这节课 ...
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2016年10月25日 00:09:02
所谓slam即Real-time Simultaneous Localization and Mapping,实时定位与地图重建,lsd是一个大规模的单目视觉半稠密slam项目。
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2016年10月25日 00:06:05
视觉SLAM后端优化经历了从基于滤波方法到基于图优化方法的发展。视觉SLAM中的图优化本质上是一个非线性优化问题,通常采用Guss-Newton或LM算法迭代求解;视觉SLAM中优化对象通常为相机位姿与MapPoints,由于相机位姿 ...
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2016年10月25日 00:04:56
我们都知道,对相机位置的估计是SLAM中相当重要的一环。本期公开课由阎骥洲 和 周恺弟 为我们讲述如何稳定的估计相机的位置!
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2016年10月25日 00:03:09
欢迎大家回到泡泡机器人公开课。光流 (Optical Flow) 这个词来源于对昆虫飞行原理的研究。它描述的是,当环境和观察者之间有相对运动的时候,环境中的物体在视网膜上 (摄像机平面) 投影的运动。从广义上讲,任何用于 ...
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2016年10月25日 00:01:40
欢迎大家周末来到【泡泡机器人公开课】,在这个周末闲暇时光里,欢迎你跟着我们接着体验机器人世界的美丽和奇幻。现实世界的跟踪过程中,我们会遇到实时性、遮挡、光照变化、复杂背景等待处理的情况,那么今天我们要 ...
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2016年10月24日 23:58:52
为了符合开源、知识共享、和服务的精神,目前我们将【泡泡机器人】公众号截止至目前为止公开的所有公开课的资源(视频、PPT、代码等)下载链接地址全部公开,造福所有的【泡泡机器人】的粉丝们~~ ...
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2016年10月24日 23:54:14
安全传输层协议(Transport Layer Security,TLS)是确保在通信应用程序与互联网用户间提供数据保密性的协议。本讲将介绍SSL协议标准,密码学基础,数字签名,证书,身份认证,TLS协议等。  ...
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2016年10月24日 23:53:13
单应矩阵有什么用呢? 最直接的应用当然是图像拼接了,可以理解的是,当你对一个大场景进行观测时,或者说你拍了很多照片,每个照片有重叠部分又有新的不分,假如我们选择其中某一个图作为基准,所有 的图像都像基准 ...
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2016年10月24日 23:51:33