描述kobuki底盘的模型
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2017年05月11日 16:33:06
介绍基于nodelet的控制器开发
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2017年05月11日 16:32:03
介绍功能及功能服务器使用方法,功能目前还没形成一个系统,但是已经成为事实的标准。 功能包的作用是方便APP的调用。
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2017年05月11日 16:31:08
保险杆和悬崖传感器点云Nodelet节点实现
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2017年05月11日 16:30:03
介绍对接功能实现
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2017年05月11日 16:28:24
介绍对接相关实现 访问代码库 实现原理访问kobuki入门教程
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2017年05月11日 16:26:26
介绍kobuki的核心驱动 访问代码库
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2017年05月11日 16:24:50
介绍kobuki通讯方式 访问代码库
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2017年05月11日 16:23:31
介绍如何在ros中安装和使用zed双目相机 github库:https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper 确保使用的是USB 3.0
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2017年05月11日 16:09:25
介绍如何在ros安装和使用奥比中光Orbbec Astra Pro OrbbecAstra介绍 astra_camera包介绍 astra_launch包介绍
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2017年05月11日 16:08:27