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Turtlebot3入门教程-PC软件设置
介绍如何在PC上安装相关系统和软件。 测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1, ROS版本是Kinetic Kame
创客智造
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2017年05月11日 16:59:01
Turtlebot3入门教程-硬件设置
介绍Turtlebot3硬件设置部分
创客智造
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2017年05月11日 16:48:19
Turtlebot3入门教程-规格
介绍Turtlebot3规格
创客智造
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2017年05月11日 16:45:06
Turtlebot3入门教程-特点
介绍Turtlebot3主要特点
创客智造
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2017年05月11日 16:43:22
Turtlebot3入门教程-概述
TurtleBot3是一个小型,低成本,完全可编程,基于ROS的移动机器人。 它旨在用于教育,研究,产品原型和爱好应用的目的。 TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格,而不会牺牲性能,功能和质量。 由于提供了其他选项,如底盘,计算机和传感器,TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。 TurtleBot3意愿通过应用SBC(单板计算机),深度传感器和3D打印的最新技术进步,成为创客运动的中心。
创客智造
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2017年05月11日 16:42:15
kobuki代码解读-kobuki_testsuite
介绍kobuki的测试套件
创客智造
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2017年05月11日 16:39:07
kobuki代码解读-kobuki_safety_controller
介绍kobuki的安全控制器
创客智造
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kobuki代码解读-kobuki_rapps
介绍rocon的功能应用包
创客智造
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kobuki代码解读-kobuki_random_walker
介绍随机行走软件包
创客智造
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kobuki代码解读-kobuki_node
介绍kobuki的核心ROS封装包
创客智造
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2017年05月11日 16:35:15
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