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Turtlebot3入门教程-PC软件设置

介绍如何在PC上安装相关系统和软件。测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame

创客智造

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2017年05月11日 16:59:01

Turtlebot3入门教程-硬件设置

介绍Turtlebot3硬件设置部分

创客智造

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2017年05月11日 16:48:19

Turtlebot3入门教程-规格

介绍Turtlebot3规格

创客智造

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2017年05月11日 16:45:06

Turtlebot3入门教程-特点

介绍Turtlebot3主要特点

创客智造

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2017年05月11日 16:43:22

Turtlebot3入门教程-概述

TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。 TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格，而不会牺牲性能，功能和质量。由于提供了其他选项，如底盘，计算机和传感器，TurtleBot3可以通过各种方式进行定制。 TurtleBot3意愿通过应用SBC（单板计算机），深度传感器和3D打印的最新技术进步，成为创客运动的中心。

创客智造

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2017年05月11日 16:42:15

kobuki代码解读-kobuki_testsuite

介绍kobuki的测试套件

创客智造

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kobuki代码解读-kobuki_safety_controller

介绍kobuki的安全控制器

创客智造

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kobuki代码解读-kobuki_rapps

介绍rocon的功能应用包

创客智造

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kobuki代码解读-kobuki_random_walker

介绍随机行走软件包

创客智造

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kobuki代码解读-kobuki_node

介绍kobuki的核心ROS封装包

创客智造

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2017年05月11日 16:35:15