Gazebo的图形用户界面(GUI)的使用与说明
adm1n
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2016年09月27日 10:24:46
Models从简单的形状到复杂的机器人都有。它指的是SDF标签,从本质上来说是links、joints、collision objects、visuals和plugins的集合,生成一个模型文件不一定依靠整体模型的复杂性,本文将介绍一些怎么生成模型的 ...
adm1n
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2016年09月27日 10:21:42
Gazebo主要由:World描述文件、Model文件、环境变量、Gazebo服务器、图形化客户端、Gazebo command、还有一些插件。
adm1n
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2016年09月27日 10:17:54
版本说明:ROS版本hydro,安装Gazebo 1.9。Gazebo 1.9的不同:SDF(模拟描述格式)和URDF(通用机器人描述格式)的解析器(parsers)已经被移动到一个名为SDFormat的隔离包内。对于是ROS的使用者:1.最好选择从http: ...
adm1n
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2016年09月27日 09:58:31