arduino和arduino IDE是非常好的和简单的可编程硬件工具,使用rosserial_arduino包,你可以使用arduino IDE直接使用ROS。rosserial提供了一个通信协议,它通过arduino的UART来工作 ...
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2016年09月27日 12:33:03
在LSD-SLAM深入学习(2)中我们已经对算法进行分析,此处假设读者对于ros的基本操作都已经很熟悉,而且已经编写了一定量的的代码,我们直接上干货。此处分析的程序如下 ...
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2016年09月27日 11:24:13
在LSD-SLAM深入学习(1)中我们已经完成基本的安装与测试,在此我们继续解析算法与代码,由于lsd-slam本身利用了一部分李群与李代数的知识,需要一定的数学功底。 ...
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2016年09月27日 11:23:19
借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的……
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2016年09月27日 11:21:31
可能有很多人想在ROS下学习视觉,先用摄像头获取图像,再用opencv做相应算法处理,可是ROS下图像的采集可不像平常的read一下那么简单,需要借助外部package的使用。而摄像头即可以用笔记本自带的摄像头,也可以用外 ...
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2016年09月27日 11:15:02
本文针对的是V2的情况.
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2016年09月27日 11:10:34
开始Gazebo,确定能从先前的教程中载入模型。1.应该有如下图所示的底座。2.根据经验,为了使模型变大,修改~/.gazebo/models/my_robot/model.sdf,让小车能容纳抓手。gedit ~/.gazebo/models/my_robot/model.sdf按以 ...
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2016年09月27日 11:05:17
本文展示的是使用者怎么直接通过Gazebo其他模型来创建复杂的模型,以及使用include和joint标签来连接一个复杂模型的不同部分。1.增加一个激光器a.进入先前教程的模型目录中。cd ~/.gazebo/models/my_robotb.打开mode ...
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2016年09月27日 10:59:08
对于模型的视觉和传感器方面,网格可以增加实时性,下面将展示怎么使用自定义的网格来设定出现在仿真器中的模型。附加的网格作为视觉:网格最常用的例子是做一个逼真的视觉效果。1.引导到my_robot目录cd ~/.gazebo/m ...
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2016年09月27日 10:53:37
SDF(Simulator Description format)是用于描述Gazebo仿真环境中所有元素的一种XML文件格式,包括机器人。
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2016年09月27日 10:43:55