我们的目的是要结合ROS与STM32,其中串口是一个重要的连接桥梁,一个重要的通讯工具,那么我们可以依照wiki.ros.org/ROS/Tutorials官网上的C++写的发布接受节点的例子
Being_young
369   0
2017年06月01日 21:15:36
本文的主要目的就是介绍一下如何在stm32上开发ros了,或者说是移植arduino东西到ros上(顺便吐槽一下为什么ros给的demo不是我大stm32),先列出我主要参考的东西吧~
wubaobao1993
391   0
2017年06月01日 21:09:38
​笔者最近因为学习slam而接触ROS indigo和kinect,按道理来讲ROS indigo的各种资料应该是很丰富的,但是偏偏在kinect这块,网上的各种方法显得良莠不齐,笔者在按照ROS官方推荐的安装方法安装之后,迟迟不能按照上面的语句得到传说中的深度图像,之后便开始了各种找资料,各种安装的时代…
wubaobao1993
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2017年06月01日 21:02:28
介绍turtlebot3的slam实现
创客智造
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2017年05月11日 17:22:19
介绍turtlebot3的模型
创客智造
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2017年05月11日 17:21:37
介绍turtlebot3实现导航功能 介绍相关导航参数定义
创客智造
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2017年05月11日 17:20:31
介绍turtlebot3核心功能固件库实现
创客智造
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2017年05月11日 17:19:44
介绍turtlebot3启动文件
创客智造
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turtlebot3元包
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2017年05月11日 17:16:46
介绍Turtlebot3的激光雷达LDS
创客智造
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2017年05月11日 17:12:59