使用哪种ROS / Gazebo版本的组合介绍本文档提供了有关将不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项的概述。建议在安装Gazebo ROS包装之前阅读它。重要!简单的分析,快速和正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS,并且没有理由使用特定版本的Gazebo,那么您应该继续安装gazebo_ros_pkgs教程,该教程解释了如何安装ROS完全支持的gazebo版本。警告:请注意,使用与从ROS存储库提供的官方版本不同的Gazebo版本可能会导致冲突或其他与ROS包的集成问题。Gazebo版本和ROS集成Gazebo是一个独立的项目,如boost,ogre或ROS使用的任何其他项目。通常,在每个ROS发布周期开始时提供的最新主要版本的Gazebo(例如ROS Jad
zhangrelay
432
0
2017年06月02日 11:37:55