实现目标:机器人检测到有人走过来,迎上去并开始追踪, 追踪算法使用kcf算法。
admin
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2017年07月25日 10:29:15
使用ROS和TensorFlow进行深度学习
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2017年07月25日 10:20:52
随着ARM平台处理能力的日益强大,越来越多的工业智能/机器人应用在ARM平台上面实现,在这个过程中不可避免的就涉及到将机器人应用开发框架移植到ARM平台来运行,因此本文就着重示例基于Openembedded环境,将ROS编译集成到嵌入式Linux中运行。
韬睿计算机
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2017年07月14日 11:25:26
move_base处在核心地位
每天一点积累
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2017年07月14日 11:19:31
local costmap 是怎么生成的?跟三维点云有什么关系?
每天一点积累
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2017年07月14日 10:59:19
主要总结内容在costmap里是怎么判断机器人和障碍物碰撞了stage_ros包输入输出,stage是怎么回事rviz 中footprint和stage中position。
每天一点积累
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2017年07月14日 10:49:09
xtion用openni2_launch openni2.launch就可以打开,但是在使用过程中有一些定制性问题。
每天一点积累
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2017年07月14日 10:38:43
大家好,在下又回来了。今天开一个新坑,算是小小地总结一下之前的工作。在这个系列教程中,我会尝试教大家一步一步从底层开始,构建属于自己的移动机器人。
admin
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2017年06月12日 15:33:26
在ROS的开发中,常常会接触到一个名词——插件(plugin)。这个名词在计算机软件开发中是常常会提到的,具体含义可以参考百度百科的插件词条。在ROS中,插件的概念类似,简单来讲,ROS中的插件(plugin)就是可以动态加载的扩展功能类。ROS中的pluginlib功能包,提供了加载和卸载plugin的C++库,开发者在使用plugin时,不需要考虑plugin类的链接位置,只需要将plugin注册到pluginlib中,即可直接动态加载。这种插件机制非常方便,开发者不需要改动原本软件的代码,直接将需要的功能通过plugin进行扩展即可。本文带你走近plugin,探索如何实现一个简单的plugin。
古月居
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2017年06月05日 15:52:14
ROS中常用的通讯机制是topic和service,但是在很多场景下,这两种通讯机制往往满足不了我们的需求,比如上一篇博客我们讲到的机械臂控制,如果用topic发布一个运动目标,由于topic没有反馈,还需要另外订阅一个机械臂状态的topic,来获得运动过程的状态。如果用service来发布运动目标,虽然可以获得反馈,但是反馈只有一次,对于我们的控制来讲数据太少了,而且如果反馈迟迟没收到,也只能傻傻等待,干不了其他事情。那么有没有一种更加适合的通讯机制,来满足类似这样场景的需求呢?当然是有的,就是我们这篇要讲到的action通讯机制。
古月居
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2017年06月05日 15:03:16