ROS多进程回调的实现 ROS Using different ros::CallbackQueue
信雪神话
160   0
2017年08月11日 15:35:53
使用launch文件Launch文件是ROS提供的,可以同时运行多个nodes的文件。Launch文件以一种特殊的XML格式编写,在ROS packages中使用广泛。
信雪神话
360   0
2017年08月11日 15:30:07
ROS可以通过launch文件进行节点的管理、初始参数的设置,但是launch文件不能指定节点的启动顺序,因此本文简单介绍下通过launch进行节点启动管理,通过shell来控制节点启动顺序。
信雪神话
302   0
2017年08月11日 15:10:42
如何结合launch文件使用参数服务器
信雪神话
203   0
2017年08月11日 15:01:51
通过独立的机械手初始化类和操作类能够实现任意机械手控制模式切换,机械手位置控制,机械手速度控制。
信雪神话
417   0
2017年08月10日 18:51:37
通过can总线直接向机械手控制器发送控制指令,实现机械手闭合控制,同时实现六维力传感器数据实时监测。
信雪神话
465   0
2017年08月10日 18:10:58
​背景是京东2017 JRC X机器人挑战赛,比赛要求机器人系统从起始区出发,然后运行到货架位置,取出对应货架格子上的京东JOY,然后送往释放区域,释放完成后再返回起始区,再重新开始任务。
信雪神话
320   0
2017年08月10日 17:42:28
我们成功实现了对于libpcan库的使用,本次将实现对于can总线的初始化以及对于can总线上有效数据提取,并将其以topic形式发布到ros节点中。
信雪神话
237   0
2017年08月10日 17:09:03
ROS CAN总线设备接入Linux动态库的显式调用
信雪神话
271   0
2017年08月10日 16:51:30
激光雷达技术的起源激光雷达技术于20世纪90年代开始应用于AGV导航系统。
David_Han008
526   0
2017年07月28日 17:36:07