介绍如何通过键盘控制小车运动
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2017年05月11日 15:52:54
介绍小车底盘与ROS通讯方式
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2017年05月11日 15:51:02
本博文将介绍小车底盘控制的原理,如PID控制,控制程序的编写等。
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2017年05月11日 15:49:49
介绍rosapi包功能,提供各种ROS服务
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2017年05月11日 15:46:41
介绍rosbridge_server提供的多种服务器模式及实现
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2017年05月11日 15:45:25
介绍rosbridge_library各文件及功能
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2017年05月11日 15:43:59
介绍rosbridge_suite元包解读
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2017年05月11日 15:41:16
介绍rosbridge_suite协议及安装
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介绍驱动结构和不同开发技术
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2017年05月11日 15:34:53
介绍一些坐标体系的变换
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2017年05月11日 15:31:13