一、节点的初始化对于一个cpp节点(指基于roscpp程序包的节点),其初始化有两个阶段: a) 通过调用ros::init()函数来初始化节点。可以用命令行参数来命名节点和设置一些其它选项。 b) 通过创建ros::NodeHandle实例来 ...
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2016年09月26日 22:59:03
想使用ros以一定的频率发布消息到topic上。这样可以使用spinOnce来实现。方法如下:intmain(intargc,char**argv){ros::init(argc,argv,"node_name");ros::NodeHandlen;//定义一个Publisherros::Publisherxxx_pub=n.a ...
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2016年09月26日 22:58:24
cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8,如果安装了新的opencv版本,比如2.4.11,那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv 2.4.8.so的库。为解决这个问题,必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉:sudoapt-getremov ...
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2016年09月26日 22:57:54
两台机器同时运行过程中,对于ROS的tf变换,其要求两台机器的时钟要保持一致。1、查询时间首先通过以下命令,看两台机器时钟是否有差异。在本机上,查看远程master的机器时间:ntpdate-qother_computer_ip例如ntpdat ...
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2016年09月26日 22:57:08
ROS命令中的单引号`和‘的区别.比如使用`单引号,以下的命令是正确的:$rosrunrvizrviz-d`rospackfindrbx1_nav`/sim.rviz而使用‘单引号,以下的命令却是错误的:$rosrunrvizrviz-d‘rospackfindrbx1_nav‘/sim.rviz ...
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2016年09月26日 22:56:11
可以利用Eclipse集成开发环境进行ROS开发,从而提高研发效率。以色列巴尔伊兰大学的Mr. Roi Yehoshua开设了一门ROS课程,课程2(Lesson 2)讲解了如何利用Eclipse在ROS上进行开发。这里走下总结整理。安装步骤如下: ...
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2016年09月26日 22:54:55
学习新事物,方法高于技术本身,如果没有把握"BIG PICTURE"的话很难理解进去。通过以下几点进行理解ROS:ROS实际上不是操作系统,他只是一个通信的框架,一个代码管理的架构。任务的时序规划和CPU资源分配工作都是靠 ...
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2016年09月26日 22:53:55
ROS的包编译有两种方法(我知道的),一种是用rosmake,这种方法简单;另一种是用catkin_make,这种方法更方便包的管理和开发。这两种方法都是先建立工作空间workspace(类似于vs下的解决方案,用来管理很多的项目) ...
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2016年09月26日 17:07:57
一、开机启动ROS的工作空间的路径设置失败现象:在教程http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage中的第5.1小节,运行以下命令失败:$ rospack depends1 beginner_tutorials提示错误: Error: package ...
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2016年09月26日 17:05:20