TF介绍描述 教程介绍了tf的实际应用,并展示了使用 turtlesim的多机器人示例. 同时介绍了tf_echo, view_frames, rqt_tf_tree, rviz等参数的使用。Demo设置安装必要程序包:$ sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials ros-indigo-geometry-tutorials ros-indigo-rviz ros-indigo-rosbash ros-indigo-rqt-tf-tree运行Demo$ roslaunch turtle_
joey_zhou
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2017年03月27日 10:21:00