ROS中的软件以包的形式组织。软件包可能包含ROS 节点,与ROS无关的库,数据集,配置文件,第三方软件或逻辑上构成有用模块的任何其他内容。
IQIT
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2017年05月03日 18:06:24
文件CMakeLists.txt是构建软件包的CMake构建系统的输入。任何与CMake兼容的软件包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件,该文件描述如何构建代码以及安装在哪里。用于catkin项目的CMakeLists.txt文件是一个标准的普通CMakeLists.txt文件,只不过有一些额外的约束。
IQIT
1964   0
2017年05月03日 16:02:57
​该页面集成了所有可以与电机控制器或伺服控制器进行接口的ROS封装。
zhangrelay
1115   0
2017年05月03日 10:29:56
官方的ROS package包支持好几种自动传感器,ROS社区支持的传感器种类更多。但是做的还不够,各个型号的传感器都应该有详细的说明文档,以及稳定的代码接口。
zhangrelay
1122   0
2017年05月03日 10:19:47
国外课程资料:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/69382096参考书籍:ROS机器人项目(2017-03,I,Python)ROS高效的机器人编程 - 第三版(2016-12,I,Python)5天内的ROS:完全实用的ROS培训(2016-12,I. Python)ROS_Robotics_By_Example(Python)Mastering ROS for Robotics Programming(2015-12,IJ,C ++)Programming_Robots_with_ROS(2015-12,I,Python)ROS_Robot_Programming_ 日语(2015-11,I,C ++)Le
zhangrelay
950   0
2017年05月03日 10:07:47
Mrobot是一个很好的名字,见名知义、简洁明了,名字“M”和小车的实物一样,有着mini的感觉和高度对称美。我最开始加入ROS Club的时候并没有接触过能够跑ROS的机器人硬件,得益于ROS Club的热情,当我表示出新手的迷茫时,很快有一位学长提供了学习ROS的实质性帮助和引导,我也很早得到了一台具有很高扩展性的Mrobot机器人硬件平台。
LWJ
509   0
2017年04月25日 16:52:28
TF介绍描述 教程介绍了tf的实际应用,并展示了使用 turtlesim的多机器人示例. 同时介绍了tf_echo, view_frames, rqt_tf_tree, rviz等参数的使用。Demo设置安装必要程序包:$ sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials ros-indigo-geometry-tutorials ros-indigo-rviz ros-indigo-rosbash ros-indigo-rqt-tf-tree运行Demo$ roslaunch turtle_
joey_zhou
990   0
2017年03月27日 10:21:00
1>分布式系统:ROS最主要的构成是节点(node),每一个节点可以看做为一个单独的处理单元.它可以接受外部的消息(这个步骤叫订阅,subscribe),也可以向外部发出自己的消息(这个步骤叫发布,publish);服务与消息机制,是节点功能实现的一个典型方式.也就是接收外界的消息消息,并完成对该消息的响应.经典的应用举例:一个提供加法运算服务的节点,定时查询消息,一旦接收到消息(两个数值),立即返回加法运算的结果(两数之和).节点是一个单独的处理单元.这样会大大简化程序设计和代码量.每个节点在代码层看起来就是一个独立的执行文件,有一个main()函数入口. 2>TCP通讯机制:节点之间的通讯是通过类似TCP通讯机制的通讯底层所实现的.所以整个ROS上的节点是否跑在同一运算平台上并
sean
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2017年03月06日 17:36:55
本文主要介绍一下ROS是什么,如何在Ubuntu中安装ROS,以及如何基于ROS在Gazebo模拟器中通过键盘控制TurtleBot移动。
adm1n
4491   0
2017年01月15日 22:56:57
在ROS中实现导航时需要使用到几个节点:map_server:用于导航过程中的地图导入move_base:使用迪杰斯特拉算法进行路径规划,在这一过程中需要导入地图和车模型的相关信息fake_localization:使用自适应的蒙特卡罗( ...
dajianli
1659   0
2016年10月16日 11:44:03