机器人导航(Robot Navigation)可以说是机器人领域重点研究的问题,比如说室内机器人就需要有效的在室内移动,去寻找个东西,或者快速的到达某个位置。那么说到机器人导航,必然要提到SLAM(Simultaneous Localisat ...
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2017年01月15日 22:50:09
什么是SLAM?机器人在未知环境中,要实现智能化需要完成三个任务,第一个是定位(Localization),第二个是建图(Mapping),第三个则是随后的路径规划(Navigation)。 ...
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2017年01月15日 22:47:19
什么是SLAM?是指运动物体根据传感器的信息,一边计算自身位置,一边构建环境地图的过程,以及后续的路径规划。最简单而又直指本质的理解,SLAM指的是当某种设备(如机器人、VR设备等)来到一个完全陌生的环境时,它 ...
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2017年01月15日 22:44:03
中国制造业在线教育领导品牌90000+小伙伴已关注的工控微信平台:技术分享、学习交流、工控视频什么是工业机器人?工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控 ...
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2017年01月15日 22:34:46
ROS是一个面向机器人的开源元操作系统(open-source,meta-operating system)。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能,如硬件抽象、底层设备控制、进程间消息传递和程序包管理等。此外,它还提供相关工具和库,用 ...
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2017年01月15日 22:32:10
什么是机器人抓取?如下图所示,给定一个物体和手,机器人抓取的基础问题分为三个:怎么样去抓,怎么样去控制,怎么样去操作按照难度,这三个问题基本是依次递增的。 ...
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2017年01月15日 22:25:20
ROS和Android一样是开源的,功能上也是相差无几,它可以提供硬件抽象,底层设备控制,常用功能实现,进程间消息以及数据包管理。其独特之处在于,能够支持多种语言,如C++、Python、Octave和LISP,甚至支持多种语言 ...
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2017年01月15日 22:18:00
本文来源于spectrum,作者Tully Foote为开源平台ROS管理者,正值ROS 9周年之际,Foote分享了ROS这9年的一些发展状况。
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2017年01月12日 11:27:24
对于机器人开发人员来说,不仅仅要选择一个开发的系统和环境,还需要通过整个体系了解机器人运作的原理,即使未来最主流的机器人操作系统不是ROS,一定会有ROS深深的烙印。 ... ... ...
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2017年01月11日 12:43:16
国内大部分商用服务机器人企业都是采用国外的激光雷达产品作为机器人的导航。但是国外激光雷达产品价格普遍在万元以上,所以导致机器人产品的价格普遍偏高。如今,国内的激光雷达企业在一些特定的领域,正在异军突起 ...
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2016年12月27日 11:39:18