在上一篇中介绍了ros_control的两个应用,但是还没结束,因为规划问题是一个很重要,而且也很有挑战性的问题。好在ROS里提供了一些规划的接口,比如主要用于机械臂规划的MoveIt,其实它也可以用于规划底座,这个只是 ...
dajianli
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2016年10月16日 12:10:37
在上一篇文章里,结合Gazebo官方的RRBot(2自由度机械臂)的相关配置文件,介绍了一些关于ros_control的基本知识。这里结合《Mastering ROS for Robotics Programming》这本书里的7自由度机械臂和一个差分驱动的底座 ...
dajianli
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2016年10月16日 12:06:32
不久前,师弟问了我一个问题:“师兄,我要控制一个机器人在仿真环境下运动,需要学什么,或者从哪里入手呢?“这个问题不是那么好回答,urdf——Gazebo——ros_control——MoveIt,这是我在很久后才能给出的一个答 ...
dajianli
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2016年10月16日 11:51:34