ROS命令中的单引号`和‘的区别.比如使用`单引号,以下的命令是正确的:$rosrunrvizrviz-d`rospackfindrbx1_nav`/sim.rviz而使用‘单引号,以下的命令却是错误的:$rosrunrvizrviz-d‘rospackfindrbx1_nav‘/sim.rviz ...
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2016年09月26日 22:56:11
可以利用Eclipse集成开发环境进行ROS开发,从而提高研发效率。以色列巴尔伊兰大学的Mr. Roi Yehoshua开设了一门ROS课程,课程2(Lesson 2)讲解了如何利用Eclipse在ROS上进行开发。这里走下总结整理。安装步骤如下: ...
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2016年09月26日 22:54:55
学习新事物,方法高于技术本身,如果没有把握"BIG PICTURE"的话很难理解进去。通过以下几点进行理解ROS:ROS实际上不是操作系统,他只是一个通信的框架,一个代码管理的架构。任务的时序规划和CPU资源分配工作都是靠 ...
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2016年09月26日 22:53:55
ROS的包编译有两种方法(我知道的),一种是用rosmake,这种方法简单;另一种是用catkin_make,这种方法更方便包的管理和开发。这两种方法都是先建立工作空间workspace(类似于vs下的解决方案,用来管理很多的项目) ...
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2016年09月26日 17:07:57
一、开机启动ROS的工作空间的路径设置失败现象:在教程http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingPackage中的第5.1小节,运行以下命令失败:$ rospack depends1 beginner_tutorials提示错误: Error: package ...
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2016年09月26日 17:05:20
HANDS FREE 是一个面向机器人研究、开发的开源软硬件系统;具有完备与科学的框架,以优秀的嵌入式系统框架为核心,精良的电路、机械设计为支撑,帮您快速实现多种形态的机器人;本系统包含机器人导航,SLAM,计算机 ...
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2016年08月26日 15:57:46