ROS2虽然重新设计了架构实现,但是也考虑到了与ROS1的兼容,专门开发了一个功能包——ros1_bridge,来完成ROS2与ROS1之间的通讯。但是目前ros1_bridge这个包的功能有限,还不提供python实现,而且仅支持ros2/common_interfaces repository中列出的通讯类型,如果要支持自己定义的接口,还需要自己编译ros1_bridge包。
古月居
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2017年06月05日 11:06:25
上一篇我们小试牛刀,初步尝试了一下ROS2中的节点通信,这一篇我们来看一下ROS2中“全新”的编译系统——Ament。ROS编译系统从初期使用的rosbuild,到groovy版本之后的catkin,再到ROS2中的Ament,可谓是一波三者,虽然编译系统并不是ROS框架中的核心部分,但却是开发者最常接触的一个重要功能,了解其基本使用方法,常常可以发挥事半功倍的效果。
古月居
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2017年06月02日 17:54:24
看了之前ROS2的框架设计,是不是对ROS2产生了很多好奇。相比ROS1,ROS2中融入了很多新的东西,但是很多核心的概念并没有改变。
古月居
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2017年06月02日 16:56:51
在本期公开课中,我们请到了重量级的嘉宾—浙江大学CAD&CG国家重点实验室的章国锋老师。章老师从SFM和SLAM两部分介绍了他们研究组目前取得的研究成果,
泡泡机器人
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2017年06月02日 16:43:28
本节课,陈龙给大家介绍了一种基于双目的Scene Flow计算流程和方法,提出了一种 “回环”的特征匹配方法。其实在stereo matching中有类似的思想,简单的来说就是双向选择,左边图像中一个特征点P1“选中”右边图像中的一个特征点P2,而只有当P2也“选中”P1,这组匹配才算是有效。
泡泡机器人
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2017年06月02日 16:33:59
本节课中,凌老师详细地介绍了自己在图匹配及跟踪方面的一些研究及理论介绍,内容非常详尽充实,同时文末还给出了凌老师推荐的一些论文下载链接,希望大家能够有所收获。
泡泡机器人SLAM
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2017年06月02日 16:17:35
在之前的博客中(http://www.guyuehome.com/531),展示了目前我们机械臂的控制效果。在技术层面,机械臂的路径规划由ROS MoveIt完成,如果你用过MoveIt,应该知道MoveIt会根据控制指令,发布一个/joint_path_command消息:
古月居
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2017年06月02日 15:18:04
理解摄像机模型,网上有很多讲解的十分详细,在这里我只是记录我的整合出来的资料和我的部分理解
Being_young
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2017年06月02日 11:48:26
编译完成之后就可以使用了,按照说明我们可以知道,首先开启roscore
Being_young
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2017年06月02日 11:46:34
使用哪种ROS / Gazebo版本的组合介绍本文档提供了有关将不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项的概述。建议在安装Gazebo ROS包装之前阅读它。重要!简单的分析,快速和正确的决定如果您计划使用特定版本的ROS,并且没有理由使用特定版本的Gazebo,那么您应该继续安装gazebo_ros_pkgs教程,该教程解释了如何安装ROS完全支持的gazebo版本。警告:请注意,使用与从ROS存储库提供的官方版本不同的Gazebo版本可能会导致冲突或其他与ROS包的集成问题。Gazebo版本和ROS集成Gazebo是一个独立的项目,如boost,ogre或ROS使用的任何其他项目。通常,在每个ROS发布周期开始时提供的最新主要版本的Gazebo(例如ROS Jad
zhangrelay
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2017年06月02日 11:37:55