主要总结内容在costmap里是怎么判断机器人和障碍物碰撞了stage_ros包输入输出,stage是怎么回事rviz 中footprint和stage中position。
每天一点积累
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2017年07月14日 10:49:09
ros pcl sensor::pointcloud2 转换成pcl::pointcloud
每天一点积累
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2017年07月14日 10:39:52
xtion用openni2_launch openni2.launch就可以打开,但是在使用过程中有一些定制性问题。
每天一点积累
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2017年07月14日 10:38:43
今天这节课给大家带来的是Texas A&M University 金杉博士的学术分享:Template Attacks and Its Related Works。
金杉
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2017年07月04日 10:24:46
构建移动游戏求解器,也就是通过电子的方法和图像处理的方法结合起来来自动地玩移动游戏。 Surya以:数独,大家来找茬,Piano Tiles,Unblock me,Free Flow等游戏为例讲解了如何从零开始构建一个游戏求解器,同时还讲解了实现的代码。
Surya
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2017年07月04日 10:16:17
本期公开课为大家带来的是由戴忠欢分享的课程:Event-based Camera Visual Odometry (VO)。在本节课中介绍的重点是:为什么要在视觉里程计中使用DVS(Dynamic Vision Sensor)以及在VO中如何使用DVS?看到这么有吸引力的话题,大家是不是已经迫不及待了呢,现在就和泡泡一起学习吧。祝大家周末愉快。
戴忠欢
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2017年07月04日 10:01:58
相信很多人都用过Robotic Operating System (ROS)。Kevin参加了今年在韩国举行的ROSCon 2016,在本节课将给大家介绍关于ROS的新进展,包括一些非常有趣的新产品的发布,比如类似于乐高可以方便组装成各种形状的Turtlebot 3。ROS本身也添加了很多新功能,本节课重点介绍了最新提出的ROS 2 和ROS 1的区别。下面请大家观看视频。预祝大家圣诞和新年快乐!
Kevin
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2017年07月04日 09:57:19
各位泡泡机器人的粉丝们,欢迎回到泡泡机器人公开课。今天这节课我们会给大家带来由苏黎世联邦理工学院刘敏分享的课程:Indroduction to DVS and DAVIS。DVS (Dynamic Vision Sensor) 和 DAVIS (Dynamic and Active pixel VIsion Sensor) 是高动态视觉传感器。此类传感器不同于普通视觉传感器以固定帧率采集影像数据,而是通过记录每一像素光强的变化保存影像数据,非常适合高动态场景应用。本节课中,刘敏详细介绍了 DVS 与 DAVIS 的影像采集原理,并且向我们展示了相关的最新研究成果,据说这种相机已经被应用于 SLAM。下面,我们一起来详细了解一下吧。祝大家周末愉快。
刘敏
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2017年07月03日 17:34:15
欢迎回到泡泡机器人公开课。常用的特征匹配方法有刚性匹配和非刚性匹配。刚性匹配需要一个参数化的模型刻画正确匹配之间的关系,例如相似变换、homography、对极几何,用于需要精确推算几何信息的场合,例如估计相机的姿态。非刚性匹配通常没有参数化的模型,而是定义一些能量函数来表征形变的大小,融入先验信息,用于不需要精确几何、或者无法得到精确的几何模型的场合,例如场景存在变形、图像拼接、图像检索、机器人的导航。本文将介绍图像特征的非刚性匹配,让我们开始今天的讲座吧!.................................................................................................................
赵季
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2017年07月03日 16:40:53
这个参数当回放bag数据集是设置为true,此时说明系统使用的是仿真时间,如果设置为false,则系统使用walltime。
admin
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2017年06月13日 16:20:02