上一篇我们已经成功的实现了一个只有两帧的简单slam程序,但是真正的slam程序是不会只有两帧画面,本篇将会使用更多的数据,同时制作一个简易的视觉里程计。
admin
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2017年07月27日 17:27:31
在上一篇中,我们利用比对两张图片的特征点,估计相机运动,最后得出了旋转向量和位移向量。在本篇中,我们将使用这两个向量,将两张图像的点云拼接起来,组合成一个更大的点云。
ROSClub-Ray
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2017年07月27日 15:49:55
实现目标:机器人检测到有人走过来,迎上去并开始追踪, 追踪算法使用kcf算法。
admin
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2017年07月25日 10:29:15
使用ROS和TensorFlow进行深度学习
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2017年07月25日 10:20:52
本讲的前半部分将带领读者参观一下当前的视觉SLAM方案,评述其历史地位和优缺点。表1列举了一些常见的开源SLAM方案,读者可以选择感兴趣的方案进行研究和实验。
admin
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2017年07月14日 15:30:06
我目前做的项目是类似于Android手机端SLAM,具体目的是什么不便透露,作为过来人,分享下经验,避免后来人走弯路,手机端最难以解决的问题从难到易排序如下。
王小新
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2017年07月14日 11:38:26
SLAM涵盖的东西比较多,分为前端和后端两大块。前端主要是研究相邻帧的拼接,又叫配准。
知乎
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2017年07月14日 11:36:34
随着ARM平台处理能力的日益强大,越来越多的工业智能/机器人应用在ARM平台上面实现,在这个过程中不可避免的就涉及到将机器人应用开发框架移植到ARM平台来运行,因此本文就着重示例基于Openembedded环境,将ROS编译集成到嵌入式Linux中运行。
韬睿计算机
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2017年07月14日 11:25:26
move_base处在核心地位
每天一点积累
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2017年07月14日 11:19:31
local costmap 是怎么生成的?跟三维点云有什么关系?
每天一点积累
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2017年07月14日 10:59:19