介绍kobuki的核心ROS封装包
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2017年05月11日 16:35:15
通过键盘实现远程控制
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描述kobuki底盘的模型
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介绍基于nodelet的控制器开发
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介绍功能及功能服务器使用方法,功能目前还没形成一个系统,但是已经成为事实的标准。 功能包的作用是方便APP的调用。
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保险杆和悬崖传感器点云Nodelet节点实现
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介绍对接功能实现
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介绍对接相关实现 访问代码库 实现原理访问kobuki入门教程
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介绍kobuki的核心驱动 访问代码库
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2017年05月11日 16:24:50
介绍kobuki通讯方式 访问代码库
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