自动驾驶最强武器 解析Velodyne 128线激光雷达

发布时间:2018年05月01日 13:53:28    浏览数:239次    来自:admin
对于车企来说,目前最需求仍然是性能适中、价格便宜的激光雷达,以帮助实现L3及以下的自动驾驶功能。因此,战火最激烈的,仍然是低线束的激光雷达如何降低成本。

  最后,基于可大规模量产的半导体技术,VLS-128能在Velodyne的工厂中使用专有的激光对准和制造系统来自动组装,解决产能不足的问题。


自动驾驶最强武器 解析Velodyne 128线激光雷达


  这三项提升中最值得关注的是第一项,跳过多传感器数据融合步骤,采集原始数据直接运行算法,进行定位、物体检测和分类。用分辨率较低的激光雷达,需要先将其数据与摄像头数据融合,经过一些处理让计算机理解环境中的情况。但用更高分辨率的激光雷达图像,就可以用这些数据直接运行图像分类算法,减少了复杂性和时间。


自动驾驶最强武器 解析Velodyne 128线激光雷达





自动驾驶最强武器 解析Velodyne 128线激光雷达



自动驾驶最强武器 解析Velodyne 128线激光雷达


  总结:从目前来看,Velodyne已经又为激光雷达行业树立起新的标杆了。不过,对于车企来说,目前最需求仍然是性能适中、价格便宜的激光雷达,以帮助实现L3及以下的自动驾驶功能。因此,战火最激烈的,仍然是低线束的激光雷达如何降低成本。



标签: ROSClub激光雷达Velodyne

评论共0条评论

登录后再评论!

全部评论

目前没有评论