ROS CAN总线设备接入Linux动态库的显式调用
信雪神话
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2017年08月10日 16:51:30
turtlebot rviz错误rviz error no transporm from base to map
信雪神话
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2017年08月10日 16:21:01
turtlebot rviz错误rviz error no transporm from base to map
信雪神话
101   0
2017年08月10日 16:20:45
激光雷达技术的起源激光雷达技术于20世纪90年代开始应用于AGV导航系统。
David_Han008
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2017年07月28日 17:36:07
KCF_ROS + TLD_ROS 原理以及源码分析
David_Han008
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2017年07月28日 17:04:37
之前安装并使用 ROS jade 一直没什么问题,后来不小心破坏了依赖关系,然后就开始漫长的重装过程,主要问题是总出现 The following packages have unmet dependencies: ros-indigo-desktop-full : Depends: ros-indigo-desktop but it is not going to be installed Depends: ros-indigo-simulators but it is not going to be installed E: U
lvzt
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2017年07月28日 16:40:32
本篇文章主要介绍了"cartographer算法简析",主要涉及到cartographer算法简析方面的内容,对于cartographer算法简析感兴趣的同学可以参考一下。
admin
827   0
2017年07月27日 17:40:08
上一篇我们已经成功的实现了一个只有两帧的简单slam程序,但是真正的slam程序是不会只有两帧画面,本篇将会使用更多的数据,同时制作一个简易的视觉里程计。
admin
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2017年07月27日 17:27:31
在上一篇中,我们利用比对两张图片的特征点,估计相机运动,最后得出了旋转向量和位移向量。在本篇中,我们将使用这两个向量,将两张图像的点云拼接起来,组合成一个更大的点云。
ROSClub-Ray
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2017年07月27日 15:49:55
实现目标:机器人检测到有人走过来,迎上去并开始追踪, 追踪算法使用kcf算法。
admin
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2017年07月25日 10:29:15