通过can总线直接向机械手控制器发送控制指令,实现机械手闭合控制,同时实现六维力传感器数据实时监测。
信雪神话
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2017年08月10日 18:10:58
​背景是京东2017 JRC X机器人挑战赛,比赛要求机器人系统从起始区出发,然后运行到货架位置,取出对应货架格子上的京东JOY,然后送往释放区域,释放完成后再返回起始区,再重新开始任务。
信雪神话
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2017年08月10日 17:42:28
我们成功实现了对于libpcan库的使用,本次将实现对于can总线的初始化以及对于can总线上有效数据提取,并将其以topic形式发布到ros节点中。
信雪神话
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2017年08月10日 17:09:03
ROS CAN总线设备接入Linux动态库的显式调用
信雪神话
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2017年08月10日 16:51:30
turtlebot rviz错误rviz error no transporm from base to map
信雪神话
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2017年08月10日 16:21:01
turtlebot rviz错误rviz error no transporm from base to map
信雪神话
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2017年08月10日 16:20:45
激光雷达技术的起源激光雷达技术于20世纪90年代开始应用于AGV导航系统。
David_Han008
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2017年07月28日 17:36:07
KCF_ROS + TLD_ROS 原理以及源码分析
David_Han008
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2017年07月28日 17:04:37
之前安装并使用 ROS jade 一直没什么问题,后来不小心破坏了依赖关系,然后就开始漫长的重装过程,主要问题是总出现 The following packages have unmet dependencies: ros-indigo-desktop-full : Depends: ros-indigo-desktop but it is not going to be installed Depends: ros-indigo-simulators but it is not going to be installed E: U
lvzt
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2017年07月28日 16:40:32
本篇文章主要介绍了"cartographer算法简析",主要涉及到cartographer算法简析方面的内容,对于cartographer算法简析感兴趣的同学可以参考一下。
admin
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2017年07月27日 17:40:08