最近实验室老师在做一个多传感器数据采集实验,涉及到了消息同步。所以就学习了ROS官网下的消息同步工具message_filters。 http://wiki.ros.org/message_filters 消息同步有两种方式,暂且称之为松同步与紧同步,紧同步是精确的同步,松同步是粗略的同步。我使用的是C++下的松同步我的代码如下:#include  #include  #include 
从零开始Yes
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2017年08月11日 15:43:31
topic_tools下面有一个throttle工具可以直接从外部改变topic的发布频率,网址在下面,简单易懂,自己去看吧:
从零开始Yes
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2017年08月11日 15:40:50
ROS多进程回调的实现 ROS Using different ros::CallbackQueue
信雪神话
111   0
2017年08月11日 15:35:53
使用launch文件Launch文件是ROS提供的,可以同时运行多个nodes的文件。Launch文件以一种特殊的XML格式编写,在ROS packages中使用广泛。
信雪神话
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2017年08月11日 15:30:07
ROS可以通过launch文件进行节点的管理、初始参数的设置,但是launch文件不能指定节点的启动顺序,因此本文简单介绍下通过launch进行节点启动管理,通过shell来控制节点启动顺序。
信雪神话
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2017年08月11日 15:10:42
如何结合launch文件使用参数服务器
信雪神话
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2017年08月11日 15:01:51
通过独立的机械手初始化类和操作类能够实现任意机械手控制模式切换,机械手位置控制,机械手速度控制。
信雪神话
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2017年08月10日 18:51:37
通过can总线直接向机械手控制器发送控制指令,实现机械手闭合控制,同时实现六维力传感器数据实时监测。
信雪神话
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2017年08月10日 18:10:58
​背景是京东2017 JRC X机器人挑战赛,比赛要求机器人系统从起始区出发,然后运行到货架位置,取出对应货架格子上的京东JOY,然后送往释放区域,释放完成后再返回起始区,再重新开始任务。
信雪神话
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2017年08月10日 17:42:28
我们成功实现了对于libpcan库的使用,本次将实现对于can总线的初始化以及对于can总线上有效数据提取,并将其以topic形式发布到ros节点中。
信雪神话
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2017年08月10日 17:09:03