TurtleBot3生产由Robotis负责,项目由Open Robotics、OSRF维护,
dajianli
1455   0
2017年08月14日 10:40:41
今天闲来无事查看下语音识别在ROS中的应用,之前在ROS中玩过一段时间的Pocket Sphinx,关于Pocket Sphinx的学习过程以后会介绍,或者可以去网上搜索一些教程,都是比较不错的。
ros小生
410   0
2017年08月11日 16:00:22
本文主要用到的是ros_controllers中的差分驱动控制器,,从底层得到左右电机编码器数据,通过机器人运动学转换成Odometry消息发送出去。
ros小生
441   0
2017年08月11日 15:51:11
最近实验室老师在做一个多传感器数据采集实验,涉及到了消息同步。所以就学习了ROS官网下的消息同步工具message_filters。 http://wiki.ros.org/message_filters 消息同步有两种方式,暂且称之为松同步与紧同步,紧同步是精确的同步,松同步是粗略的同步。我使用的是C++下的松同步我的代码如下:#include  #include  #include 
从零开始Yes
484   0
2017年08月11日 15:43:31
topic_tools下面有一个throttle工具可以直接从外部改变topic的发布频率,网址在下面,简单易懂,自己去看吧:
从零开始Yes
288   0
2017年08月11日 15:40:50
ROS多进程回调的实现 ROS Using different ros::CallbackQueue
信雪神话
159   0
2017年08月11日 15:35:53
使用launch文件Launch文件是ROS提供的,可以同时运行多个nodes的文件。Launch文件以一种特殊的XML格式编写,在ROS packages中使用广泛。
信雪神话
359   0
2017年08月11日 15:30:07
ROS可以通过launch文件进行节点的管理、初始参数的设置,但是launch文件不能指定节点的启动顺序,因此本文简单介绍下通过launch进行节点启动管理,通过shell来控制节点启动顺序。
信雪神话
301   0
2017年08月11日 15:10:42
如何结合launch文件使用参数服务器
信雪神话
203   0
2017年08月11日 15:01:51
通过独立的机械手初始化类和操作类能够实现任意机械手控制模式切换,机械手位置控制,机械手速度控制。
信雪神话
417   0
2017年08月10日 18:51:37