ROS机器人俱乐部

这是一个完美的ROS机器人开发交流社区平台,在这里你可以找到你所要的!

发布:2017-03-14 by:ROSClub-Ray 查看:1560

上一篇(从图像到点云)介绍了如何将平面图像转换为立体点云,在本篇中,我们将上一篇的代码进行封装,然后在本篇中调用封装好的函数接口。

发布:2017-03-13 by:ROSClub-Ray 查看:3326

最近开始学习ros,然后搜索slam教程,看到高翔大神写的《一起做rgbd-slam》系列,很有启发,也很佩服,但是高翔大神用的都是c++,本人比较喜欢python,所以想把文章中的代码改成python版本,也好记录一下自己的学习心得。

发布:2017-03-12 by:ROS 查看:980

许多ROS功能包,都要求利用tf软件库,以机器人识别的变换树的形式进行发布。抽象层面上,变换树其实就是一种“偏移”,代表了不同坐标系之间的变换和旋转。更具体点来说,设想一个简单的机器人,只有一个基本的移动机体和挂在机体上方的扫描仪。

发布:2017-03-12 by:zhangrelay 查看:1208

从头开始构建可视机器人模型了解如何构建一个可以在Rviz中查看的机器人的视觉模型

激光雷达能做的事情有很多,包括定位、障碍物的检测、分类和跟踪、车道线的检测、路沿检测等等。在感知的工作里,激光雷达扮演了非常重要的角色。
admin
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2017年07月24日 09:59:52
对于更高级别自动驾驶的落地,首先要选择合适的场景。相比于复杂的城市内部交通,高速公路或许是较为可靠的落脚点。在这个场景之中,目前的激光传感器是比较困难的,所以就需要摄像头能够看得很远,另外激光雷达本身还面临产能和成本的问题,这可能会限制自动驾驶商业化的步伐。
admin
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2017年07月21日 09:56:20
又是一年暑期ROS充电时间
admin
58   0
2017年07月20日 17:22:38
如果要问我:当你十年前第一次制作机器人时,希望能拥有哪一本书?现在回答,那就是这本《机器人编程实战》!所以,今天我们把这本书带到了您的面前。
admin
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2017年07月20日 17:15:06
作为一个对ROS系统研究颇久的学者,汤尼机器人CEO王滨海最近被各种人问到关于ROS的问题。ROS系统近两年在国内外很火,前景也很可观,但是,会用刀和成为一个好厨师之间还差很多东西。
高工机器人
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2017年07月14日 11:42:14
2017年亚洲消费类电子产品展览会(CES Asia 2017)于北京时间2017年6月7日至9日在上海举办。我们不难发现,此次众厂商在无人驾驶方面的布局有所增加,宝马公司以及英特尔公司也分别开展了试驾活动和无人机的展示。我们可以肯定的是,无人驾驶是汽车的未来,但众多传感器是实现无人驾驶必不可少的,尤其是激光雷达,更是重中之重。
腾讯科技
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2017年06月28日 10:25:56
当谈到自动驾驶,我们就不得不提到自动驾驶这双昂贵的「眼睛」激光雷达。激光雷达最大的优点在于它能直接提供精准的距离信息,这相比我们的双眼来说更加精确同时也更可靠,这也是我们相信未来自动驾驶能够减少交通事故的一个原因。
极客公园
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2017年06月28日 10:16:05
实现目标:机器人检测到有人走过来,迎上去并开始追踪, 追踪算法使用kcf算法。
admin
28   0
2017年07月25日 10:29:15
使用ROS和TensorFlow进行深度学习
TOP
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2017年07月25日 10:20:52
本讲的前半部分将带领读者参观一下当前的视觉SLAM方案,评述其历史地位和优缺点。表1列举了一些常见的开源SLAM方案,读者可以选择感兴趣的方案进行研究和实验。
admin
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2017年07月14日 15:30:06
我目前做的项目是类似于Android手机端SLAM,具体目的是什么不便透露,作为过来人,分享下经验,避免后来人走弯路,手机端最难以解决的问题从难到易排序如下。
王小新
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2017年07月14日 11:38:26
SLAM涵盖的东西比较多,分为前端和后端两大块。前端主要是研究相邻帧的拼接,又叫配准。
知乎
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2017年07月14日 11:36:34
随着ARM平台处理能力的日益强大,越来越多的工业智能/机器人应用在ARM平台上面实现,在这个过程中不可避免的就涉及到将机器人应用开发框架移植到ARM平台来运行,因此本文就着重示例基于Openembedded环境,将ROS编译集成到嵌入式Linux中运行。
韬睿计算机
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2017年07月14日 11:25:26
move_base处在核心地位
每天一点积累
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2017年07月14日 11:19:31
普利
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2017年07月14日 13:15:54
http://www.ncnynl.com/archives/201611/1095.html 按如上教程编译,配置后出现   进程被杀死和超时连接的报错如何解决?
648215262
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2017年06月02日 16:52:35
自主定位导航是机器人实现智能化的前提之一,是赋予机器人感知和行动能力的关键因素。如果说机器人不会自主定位导航,不能对周围环境进行分析、判断和选择,规划路径,那么,这个机器人离智能还有一大截的差距。那么,在现有SLAM技术中,机器人常用的定位导航技术有哪些呢?视觉定位导航视觉定位导航主要借助视觉传感器完成,机器人借助单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于DSP的快速信号处理器等其他外部设备获取图像,然后对周围的环境进行光学处理,将采集到的图像信息进行压缩,反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统,然后由子系统将采集到的图像信息与机器人的实际位置联系起来,完成定位。优点:·应用领域广泛,主要应用于无人机、手术器械、交通运输、农业生产等领域;缺点:·图像处理量巨大,一
SLAMTEC
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2017年05月05日 13:47:36
《ROS in 5 days》(中文暂译为《五天学会ROS) 现已在亚马逊发行实体书版和电子版。 购买链接:https://www.amazon.com/ROS-days-Entirely-Practical-Operating/dp/1520138733 电子版链接:可结合此书在我们的线上机器人技术学院ROBOT IGNITE ACADEMY实践学习:ROBOT IGNITE ACADEMY简介 - 适用于欲快速入门机器人技术编程的学者 - 以实践为基础 - 结合真实机器人项目 - 结合学习,编程以及实践于虚拟机器人的集训课程书 ROS是时下用于机器人技术最流行的开源元操作系统。为您提供了可
The Construct
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2017年04月05日 18:17:11
掌握ROS技能, 扩展你的职业生涯Robot Ignite Academy提供一系列ROS网络课程,你将学习ROS基础理论与技能,操作调试工具,通过实战项目打下扎实基础,使您能够快速理解和创建任何基于ROS的机器人开发项目。学习方法:(1) 解构ROS学习方法,独家课程内容我们制定了必须掌握的ROS学习要点,让你能够理解80%的ROS程序。你将在课程中专注于深入学习这些要点。(2) 剔除干扰,加速学习无需下载安装,无需编译,不受计算机类型限制…你只需要一个浏览器就可随时随地专注于课程中。(3) 实战练习逐步引导,每一环节紧扣实战练习,通过模拟机器人实时显现你的学习成果。(4) 获得ROS学位认证证明你的专业知识和技术水平,创造职业晋升机会,启动你的机器人开发项目
The Construct
382   0
2017年04月05日 17:54:30
行业| LIDAR---无人驾驶技术中的“眼睛”这段时间,相信大家的朋友圈又被谷歌的无人驾驶自行车刷屏了虽然愚人节还没到,但是冷饭还是要经常拿出来炒炒的。                               谷歌无人驾驶自行车视频https://v.qq.com/x/page/b0191soohba.html虽说视频是愚人节恶搞,但 “识别当前位置,查看四周物体,预计将
SLAMTEC
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2017年03月21日 10:57:36
团队小伙伴Ray学习rbx1,命令敲的死去活来。  某天告诉我,Ray:"我再也不想敲命令了,搞一个界面吧,手一点就可以加载,手一点车就可以跑,后期还可以当上位机软件"。我:“加油,兔宝宝”Ray:"但是应该用什么语言开发呢,我只会python"我:“好像是QT,你要么试试”Ray:"好”于是买了QT的书,Ray看了两周根据自己的想象搞出一个简单的界面,那么开源出来于是我们把他发到ROSClub社区中,大家可以一起玩吧。根据大家的建议最近代码一直在更新,大家随时关注。1、如果有什么需要增加的功能大家直接可以跟帖提出来,Ray可以一起添加进去(修地图插件?)2、界面有什么需要改进的地方提出来也可以改进。3、一起完善
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2017年02月23日 16:34:41