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ROS与Android的窃窃私语
ROS与Android的窃窃私语
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许 ...
进阶教程|2016-12-02|18|0
【泡泡机器人原创专栏-VIO系列】(二)从零开始的 IMU
【泡泡机器人原创专栏-VIO系列】(二)从零开始的 IMU 状态模型推导(1) ... ...
本次我们将介绍从零开始介绍如何推导状态模型,首先来看看IMU到底是个什么来头吧。
SLAM教程|2016-12-01|20|0
【泡泡机器人原创专栏-VIO系列】(一)如何理解SLAM中
【泡泡机器人原创专栏-VIO系列】(一)如何理解SLAM中的First Estimate Jacobian ...
First Estimate Jacobian是Visual Inertial中的一个很重要的概念,今天,由泡泡机器人的王京和张腾为大家带来他们的一点思考.
SLAM教程|2016-12-01|13|0
【泡泡机器人公开课】第三十九课:Perspective-n-Poin
【泡泡机器人公开课】第三十九课:Perspective-n-Point (PnP) 算法简介与代码解析-柴 ...
PnP求解算法是指通过多对3D与2D匹配点,在已知或者未知相机内参的情况下,利用最小化重投影误差来求解相机外参的算法。PnP求解算法是SLAM前端位姿跟踪部分中常用的算法之一,本次公开课,将详细讲述P3P、DLT、EPnP、 ...
SLAM教程|2016-12-01|13|0
【泡泡机器人SLAM原创专栏-滑动窗算法】: Sliding Wi
【泡泡机器人SLAM原创专栏-滑动窗算法】: Sliding Window Filter for SLAM ...
这篇专题的idea主要来源于2006年Gabe Sibley的论文A Sliding Window Filter for SLAM,此论文详细说明了SLAM后端优化的稀疏性的缘由,并提出了应用于slam中Sliding window filter算法,在进入主题之前,小编先向大家 ...
SLAM教程|2016-12-01|9|0
【泡泡机器人公开课】第三十八课:Structure Light Ba
【泡泡机器人公开课】第三十八课:Structure Light Based3D Surface Imaging- 卢彦斌 ...
本期公开课主要讲述结构光成像在三维重建中的应用,其中,重点介绍三维表面重建的流程,结构光表面重建的原理,点云配准和融合等知识。通过本次公开课,我们将带大家一步步走进结构光三维重建的世界!  ...
SLAM教程|2016-12-01|17|0
【泡泡机器人原创专栏-DSO系列】二:DSO之光度标定
【泡泡机器人原创专栏-DSO系列】二:DSO之光度标定
常规的vSLAM不太考虑光度标定的问题。比如基于特征点的vSLAM,由于特征描述一般会有光照不变性,对图像的亮度值并不敏感。而在直接法(direct method)中,由于姿态估计以图像的亮度值为出发点,亮度值的准确度会影 ...
SLAM教程|2016-12-01|8|0
ROS中使用RPLIDAR激光雷达
ROS中使用RPLIDAR激光雷达
介绍在ROS中安装和测试RPLIDAR激光雷达
进阶教程|2016-12-01|20|0
ROS中使用hokuyo激光雷达
ROS中使用hokuyo激光雷达
介绍激光雷达(hokuyo)介绍在ROS中使用和测试。
进阶教程|2016-12-01|19|0
Kobuki入门教程-Kobuki控制系统
Kobuki入门教程-Kobuki控制系统
介绍kobuki控制系统的概念介绍控制系统不同的组件及之间如何交互,以及NodeletsNodelets在kobuki控制系统中被大量使用,相比一般的节点有诸多优点。
进阶教程|2016-12-01|10|0
Kobuki入门教程-测试Kobuki电池
Kobuki入门教程-测试Kobuki电池
介绍评估Kobuki电池的状态
进阶教程|2016-12-01|9|0
Kobuki入门教程-获取Kobuki的诊断信息
Kobuki入门教程-获取Kobuki的诊断信息
介绍如何获取Kobuki的诊断信息
进阶教程|2016-12-01|7|0
Kobuki入门教程-Kobuki仿真
Kobuki入门教程-Kobuki仿真
介绍如何进行Kobuki仿真
进阶教程|2016-12-01|9|0

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