ROS机器人俱乐部

这是一个完美的ROS机器人开发交流社区平台,在这里你可以找到你所要的!

发布:2017-03-14 by:ROSClub-Ray 查看:1256

上一篇(从图像到点云)介绍了如何将平面图像转换为立体点云,在本篇中,我们将上一篇的代码进行封装,然后在本篇中调用封装好的函数接口。

发布:2017-03-13 by:ROSClub-Ray 查看:2595

最近开始学习ros,然后搜索slam教程,看到高翔大神写的《一起做rgbd-slam》系列,很有启发,也很佩服,但是高翔大神用的都是c++,本人比较喜欢python,所以想把文章中的代码改成python版本,也好记录一下自己的学习心得。

发布:2017-03-12 by:ROS 查看:843

许多ROS功能包,都要求利用tf软件库,以机器人识别的变换树的形式进行发布。抽象层面上,变换树其实就是一种“偏移”,代表了不同坐标系之间的变换和旋转。更具体点来说,设想一个简单的机器人,只有一个基本的移动机体和挂在机体上方的扫描仪。

发布:2017-03-12 by:zhangrelay 查看:956

从头开始构建可视机器人模型了解如何构建一个可以在Rviz中查看的机器人的视觉模型

2017年亚洲消费类电子产品展览会(CES Asia 2017)于北京时间2017年6月7日至9日在上海举办。我们不难发现,此次众厂商在无人驾驶方面的布局有所增加,宝马公司以及英特尔公司也分别开展了试驾活动和无人机的展示。我们可以肯定的是,无人驾驶是汽车的未来,但众多传感器是实现无人驾驶必不可少的,尤其是激光雷达,更是重中之重。
腾讯科技
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2017年06月28日 10:25:56
当谈到自动驾驶,我们就不得不提到自动驾驶这双昂贵的「眼睛」激光雷达。激光雷达最大的优点在于它能直接提供精准的距离信息,这相比我们的双眼来说更加精确同时也更可靠,这也是我们相信未来自动驾驶能够减少交通事故的一个原因。
极客公园
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2017年06月28日 10:16:05
下班之后懒得干家务,无聊时想找乐子,生病时需要人照顾?今后,这些问题很可能都会随着服务机器人的快速发展而得到解决。
admin
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2017年06月15日 09:15:33
据美国科学促进会(AAAS)科技新闻共享平台EurekAlert!近日报道,日本科学家在美国举行的射频集成电路论坛上宣布,他们开发出一种低能耗毫米波放大器,首次实现在0.5伏低压下对W波段(75到110千兆赫)频率进行放大处理。 本文引用地
EEPW
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2017年06月07日 11:06:40
ROS已经走过九个年头,伴随着机器人技术的大发展,ROS也得到了极大的推广和应用。尽管ROS还存在不少的局限性,但是ROS社区内的功能包还是逐年呈指数级上涨,为机器人开发者带来了巨大的便利。
古月居
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2017年06月02日 16:50:23
ROS刚刚度过了9岁生日,这九年以来,无论国外还是国内,越来越多机器人开发者或者机构选择ROS,同时也为社区贡献了更多更优秀的代码,从下边这张图我们可以看到,这种成长几乎是指数级的。
古月居
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2017年06月02日 15:23:44
终于结束了18届高交会的功夫茶项目展示,总体来讲,展示效果不错,吸引了众多各年龄段的观众,还上了回CCTV的新闻。
古月居
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2017年06月02日 15:13:03
这个参数当回放bag数据集是设置为true,此时说明系统使用的是仿真时间,如果设置为false,则系统使用walltime。
admin
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2017年06月13日 16:20:02
大家好,在下又回来了。今天开一个新坑,算是小小地总结一下之前的工作。在这个系列教程中,我会尝试教大家一步一步从底层开始,构建属于自己的移动机器人。
admin
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2017年06月12日 15:33:26
本文梳理总结了前面11篇涉及到的技术点,尝试呈现一个宏观的无人驾驶系统架构。另外,简单分析了无人驾驶的产业链现状以及根据笔者自己的经验提出了一些给开发者、创业者,以及投资者的建议。
wlw_1fdf
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2017年06月06日 16:56:12
本文梳理总结了前面11篇涉及到的技术点,尝试呈现一个宏观的无人驾驶系统架构。另外,简单分析了无人驾驶的产业链现状以及根据笔者自己的经验提出了一些给开发者、创业者,以及投资者的建议。
wlw_1fdf
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2017年06月06日 16:55:03
大家好,关于机器人操作系统ROS的安装,很多文章都写的非常详细,我也在这些材料的帮助下,在VMware上安装了Ubuntu14.04以及对应的ROS Indigo,详情见Ubuntu14.04安装和配置ROS Indigo。但是,着重强调一点,不同的Ubuntu系统版本对应不同的ROS版本,因此安装中的命令语句有差异,请大家务必先明确自己的开发环境。接下来,就开始ROS的学习之路!
KeepStriving
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2017年06月06日 16:36:49
大家好,接下来一段时间,在学习机器学习算法的同时,我也将逐步学习机器人操作系统ROS (Robot Operating System),最终将二者应用于实践。本篇文章主要是初步介绍ROS的基本知识以及安装等内容。
KeepStriving
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2017年06月06日 16:17:28
在ROS的开发中,常常会接触到一个名词——插件(plugin)。这个名词在计算机软件开发中是常常会提到的,具体含义可以参考百度百科的插件词条。在ROS中,插件的概念类似,简单来讲,ROS中的插件(plugin)就是可以动态加载的扩展功能类。ROS中的pluginlib功能包,提供了加载和卸载plugin的C++库,开发者在使用plugin时,不需要考虑plugin类的链接位置,只需要将plugin注册到pluginlib中,即可直接动态加载。这种插件机制非常方便,开发者不需要改动原本软件的代码,直接将需要的功能通过plugin进行扩展即可。本文带你走近plugin,探索如何实现一个简单的plugin。
古月居
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2017年06月05日 15:52:14
http://www.ncnynl.com/archives/201611/1095.html按如上教程编译,配置后出现   进程被杀死和超时连接的报错如何解决?
648215262
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2017年06月02日 16:52:35
自主定位导航是机器人实现智能化的前提之一,是赋予机器人感知和行动能力的关键因素。如果说机器人不会自主定位导航,不能对周围环境进行分析、判断和选择,规划路径,那么,这个机器人离智能还有一大截的差距。那么,在现有SLAM技术中,机器人常用的定位导航技术有哪些呢?视觉定位导航视觉定位导航主要借助视觉传感器完成,机器人借助单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于DSP的快速信号处理器等其他外部设备获取图像,然后对周围的环境进行光学处理,将采集到的图像信息进行压缩,反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统,然后由子系统将采集到的图像信息与机器人的实际位置联系起来,完成定位。优点:·应用领域广泛,主要应用于无人机、手术器械、交通运输、农业生产等领域;缺点:·图像处理量巨大,一
SLAMTEC
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2017年05月05日 13:47:36
《ROS in 5 days》(中文暂译为《五天学会ROS) 现已在亚马逊发行实体书版和电子版。 购买链接:https://www.amazon.com/ROS-days-Entirely-Practical-Operating/dp/1520138733 电子版链接:可结合此书在我们的线上机器人技术学院ROBOT IGNITE ACADEMY实践学习:ROBOT IGNITE ACADEMY简介 - 适用于欲快速入门机器人技术编程的学者 - 以实践为基础 - 结合真实机器人项目 - 结合学习,编程以及实践于虚拟机器人的集训课程书 ROS是时下用于机器人技术最流行的开源元操作系统。为您提供了可
The Construct
280   0
2017年04月05日 18:17:11
掌握ROS技能, 扩展你的职业生涯Robot Ignite Academy提供一系列ROS网络课程,你将学习ROS基础理论与技能,操作调试工具,通过实战项目打下扎实基础,使您能够快速理解和创建任何基于ROS的机器人开发项目。学习方法:(1) 解构ROS学习方法,独家课程内容我们制定了必须掌握的ROS学习要点,让你能够理解80%的ROS程序。你将在课程中专注于深入学习这些要点。(2) 剔除干扰,加速学习无需下载安装,无需编译,不受计算机类型限制…你只需要一个浏览器就可随时随地专注于课程中。(3) 实战练习逐步引导,每一环节紧扣实战练习,通过模拟机器人实时显现你的学习成果。(4) 获得ROS学位认证证明你的专业知识和技术水平,创造职业晋升机会,启动你的机器人开发项目
The Construct
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2017年04月05日 17:54:30
行业| LIDAR---无人驾驶技术中的“眼睛”这段时间,相信大家的朋友圈又被谷歌的无人驾驶自行车刷屏了虽然愚人节还没到,但是冷饭还是要经常拿出来炒炒的。                               谷歌无人驾驶自行车视频https://v.qq.com/x/page/b0191soohba.html虽说视频是愚人节恶搞,但 “识别当前位置,查看四周物体,预计将
SLAMTEC
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2017年03月21日 10:57:36
团队小伙伴Ray学习rbx1,命令敲的死去活来。  某天告诉我,Ray:"我再也不想敲命令了,搞一个界面吧,手一点就可以加载,手一点车就可以跑,后期还可以当上位机软件"。我:“加油,兔宝宝”Ray:"但是应该用什么语言开发呢,我只会python"我:“好像是QT,你要么试试”Ray:"好”于是买了QT的书,Ray看了两周根据自己的想象搞出一个简单的界面,那么开源出来于是我们把他发到ROSClub社区中,大家可以一起玩吧。根据大家的建议最近代码一直在更新,大家随时关注。1、如果有什么需要增加的功能大家直接可以跟帖提出来,Ray可以一起添加进去(修地图插件?)2、界面有什么需要改进的地方提出来也可以改进。3、一起完善
494   0
2017年02月23日 16:34:41
链接: http://pan.baidu.com/s/1b5f9k6 密码: 8s3f
dajianli
1381   7
2017年02月20日 16:55:14