ROS机器人俱乐部

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发布:2017-07-27 by:admin 查看:638

上一篇我们已经成功的实现了一个只有两帧的简单slam程序,但是真正的slam程序是不会只有两帧画面,本篇将会使用更多的数据,同时制作一个简易的视觉里程计。

发布:2017-07-27 by:ROSClub-Ray 查看:415

在上一篇中,我们利用比对两张图片的特征点,估计相机运动,最后得出了旋转向量和位移向量。在本篇中,我们将使用这两个向量,将两张图像的点云拼接起来,组合成一个更大的点云。

发布:2017-03-14 by:ROSClub-Ray 查看:2272

上一篇(从图像到点云)介绍了如何将平面图像转换为立体点云,在本篇中,我们将上一篇的代码进行封装,然后在本篇中调用封装好的函数接口。

发布:2017-03-13 by:ROSClub-Ray 查看:4946

最近开始学习ros,然后搜索slam教程,看到高翔大神写的《一起做rgbd-slam》系列,很有启发,也很佩服,但是高翔大神用的都是c++,本人比较喜欢python,所以想把文章中的代码改成python版本,也好记录一下自己的学习心得。

“基于ROS的机器人运动脑通信-控制机制”的主题演讲。
高工机器人网
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2017年08月28日 10:54:06
中国人工智能学会会员、易科机器人实验室创始人刘锦涛发表了以《中国ROS社区的发展之路——文献、培训、教育和普及》为主题的演讲。
高工机器人网
149   0
2017年08月28日 10:49:49
“基于ROS的机器人运动脑通信-控制机制”的主题演讲。
高工机器人网
81   0
2017年08月28日 10:48:22
在今日由高工产研、中国电子学会主办,高工机器人、汤尼机器人承办的“ROS全球开发者高峰论坛”上,创想未来机器人CEO林天麟博士带来了“ROS在消费级机器人系统的应用”的主题演讲。
高工机器人网
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2017年08月28日 10:38:30
26日,在由高工产研、中国电子学会主办,高工机器人、汤尼机器人承办的“ROS全球开发者高峰论坛”上,索亚机器人CEO陈刚表示,伴随着自动驾驶的不同等级,商业和技术路线也会出现分层。
高工机器人网
107   0
2017年08月28日 10:37:04
今日,在由高工产研、中国电子学会主办,高工机器人、汤尼机器人承办的“ROS全球开发者高峰论坛”上,来自德国弗劳恩霍夫制造技术及自动化研究所(Fraunhofer IPA)的高级科学家Mirko Bordignon与现场来宾仪器分享了ROS-Industrial在工业领域的价值及应用实践。
高工机器人网
75   0
2017年08月28日 10:34:58
回忆起与机器人的“奇缘”,Lentin谈到,在上学期间他制作了一个可以与人互动的社交机器人。“该项目取得了巨大成功,并被各家视觉和印刷媒体所提及。”
高工机器人网
100   0
2017年08月28日 10:32:25
第一次接触ROS是在沈阳自动化所做项目的时候,那时候我才知道自己非常感兴趣的机器人领域有一个叫做ROS(Robot Operating System)的平台。仔细了解之后才知道ROS被机器人界看作是一套准标准平台,很多人将其比作是手机界的安卓,电脑界的微软。在我看来ROS最大的优点在于灵活、低耦合、分布式、开源以及功能强大而丰富的第三方功能包(类似于编程语言中的库)。
admin
60   0
2017年09月18日 10:39:30
随着科学技术的不断发展,服务机器人等诸多智能产品逐渐进入人们的视线,不管是家庭中常见的扫地机器人、还是商场里的导购机器人,要让他们智能化的完成任务,智能移动与导航是不可或缺的关键技术。
思岚科技
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2017年09月04日 21:32:00
turtlebot3的固件编译环境为arduino ide,但是有些小伙伴在使用过程中没有按照官方的要求安装,很容易提示:5.4.0-2016q2/bin/arm-none-eabi-g++: no such file or directory出错。
dajianli
93   0
2017年08月17日 14:58:59
这里实际没什么问题,最大的问题就是国外的网址下载起来速度简直太慢了,忍受不了。
dajianli
304   0
2017年08月16日 10:59:22
OpenCR的开发可以使用Arduino IDE、Keil、IAR等进行开发,不过建议大家直接用Arduino IDE开发即可,因为官方所有的代码都在Arduino下,使用起来很方便。
dajianli
248   0
2017年08月15日 18:07:33
OpenCR就是TurtleBot3的主控制器板,为ROS嵌入式系统开发的,提供了完整的开源硬件和软件,个人可以根据开源的资料自制。
dajianli
256   0
2017年08月15日 16:36:21
Turtlebot3环境搭建
dajianli
400   0
2017年08月15日 00:21:55
随着科学技术的不断发展,服务机器人等诸多智能产品逐渐进入人们的视线,不管是家庭中常见的扫地机器人、还是商场里的导购机器人,要让他们智能化的完成任务,智能移动与导航是不可或缺的关键技术。ROS作为机器人软件平台,能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能,在研究机器人行走等方面起着重要的作用。Llidar作为机器人定位导航的核心传感器,在机器人自主行走、定位导航方面扮演着重要角色。两者的结合使用,使得机器人自主定位导航效果更佳。1. rplidar产品简介:RPLIDAR是SLAMTEC—思岚科技自主研发的激光雷达,目前有A1和A2两款成熟的商业激光雷达产品。两款产品均可从官网获取相应的SDK和开发指导文档。rplidar A1 : https://www.slamtec.com/cn
SLAMTEC
38   0
2017年09月05日 18:37:17
想尋求一下有關ROS使用藍牙的問題 目前使用的程式為Linux Ubuntu 14.04和ROS Indigo和Bluez 4.1版,我利用cob_people_detection的人臉辨識package(http://wiki.ros.org/cob_people_detection)想利用linux內建得藍牙(Bluez)將人臉辨識結果傳送至令一台電腦當中,我有先從教程(http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/x502.html)當中寫個簡單的core #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <sys/socket.h
freshman
64   0
2017年08月23日 16:09:02
想要了解ROS中服务器与客户端的实现机制,相关源码在那些包里?
niba
90   0
2017年08月17日 11:28:05
 2017 ROS 暑期学校在华师大举行,来自全国各地的ROS机器人开发爱好者汇聚一堂,共同学习关于机器人ROS、SLAM相关技术知识。 “思岚体验营”也首在ROS暑期学校开营,给开发和爱好者们带来一场产品互动体验,顺便熟悉一下彼此????(并招一部分牛人)。 好,废话不多说,进入正文。思岚科技CEO 陈士凯 跟开发者们分享行业干货、技术难点、解决方案 思岚科技技术大牛跟开发者们分享ROS和思岚科技产品 SLAMTEC—思岚科技 还精(xin)心(ji)准备了“思岚体验营”活动,给爱好者和开发者们实际接触、了解、操作思岚科技产品的机会。同时,还向开发者提供产品测试代码,进行二次开发拓展和SLAM开发体验。 思岚科技产品讲解培训阶段 现场
SLAMTEC
113   0
2017年08月01日 17:29:05
ubuntu14.04下ROS安装,执行sudo apt-get update时出现校验和不符的情况,求指教! 错误描述:W:无法下载 http://extras.ubuntu.com/ubuntu/dists/trusty/main/source/Sources Hash 校验和不符W:无法下载 http://extras.ubuntu.com/ubuntu/dists/trusty/main/binary-i386/Pcekets Hash 校验和不符  ....
niba
131   0
2017年08月01日 10:06:33
普利
226   1
2017年07月14日 13:15:54
http://www.ncnynl.com/archives/201611/1095.html 按如上教程编译,配置后出现   进程被杀死和超时连接的报错如何解决?
648215262
288   1
2017年06月02日 16:52:35