ROS机器人俱乐部

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发布:2018-05-01 by:admin 查看:1650

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。

发布:2017-07-27 by:admin 查看:5790

上一篇我们已经成功的实现了一个只有两帧的简单slam程序,但是真正的slam程序是不会只有两帧画面,本篇将会使用更多的数据,同时制作一个简易的视觉里程计。

发布:2017-07-27 by:ROSClub-Ray 查看:4500

在上一篇中,我们利用比对两张图片的特征点,估计相机运动,最后得出了旋转向量和位移向量。在本篇中,我们将使用这两个向量,将两张图像的点云拼接起来,组合成一个更大的点云。

发布:2017-03-14 by:ROSClub-Ray 查看:7393

上一篇(从图像到点云)介绍了如何将平面图像转换为立体点云,在本篇中,我们将上一篇的代码进行封装,然后在本篇中调用封装好的函数接口。

上海交通大学正式对外宣布,由该校师生自主研发的无人驾驶小巴将在校园内进行试运行。记者今天在上海交大徐汇校区校园里见到了这辆造型别致的白色小巴。
中新网
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2018年05月10日 12:15:15
移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。
admin
1650   0
2018年05月01日 13:57:51
服务机器人虽然如雨后春笋,发展势头猛烈,不过放眼整个市场,真正需要帮忙的时候,发现机器人什么忙也帮不上,它们更多的还是一种‘玩具’。
中国青年报
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2018年05月01日 13:55:48
在关乎自动驾驶视觉系统的所有传感器当中,激光雷达可谓是最不可或缺的一个。受全球自动驾驶战场持续火热的影响,这条赛道现在也开始变得拥挤起来。
admin
1055   0
2018年05月01日 13:54:33
对于车企来说,目前最需求仍然是性能适中、价格便宜的激光雷达,以帮助实现L3及以下的自动驾驶功能。因此,战火最激烈的,仍然是低线束的激光雷达如何降低成本。
admin
1131   0
2018年05月01日 13:53:28
近年来自动驾驶汽车的远距离深度相机激光雷达作为汽车理解三维空间的主流方案备受认可,不过激光雷达目前大且贵,这使得该技术的进一步普及充满挑战。
admin
807   0
2018年05月01日 13:52:42
激光雷达和与之竞争的传感器技术(相机、雷达和超声波)加强了对传感器融合的需要,也对认真谨慎地选择光电探测器、光源和MEMS振镜提出了更高的要求。
admin
955   0
2018年05月01日 13:51:54
基本包含了所有的公开课链接,实时更新。
泡泡机器人
6221   0
2017年12月02日 19:52:41
实时SLAM的未来及深度学习与SLAM对比
admin
2246   0
2017年11月28日 09:51:40
在我们进入重要的「深度学习 vs SLAM」讨论之前,我应该说明每一位研讨会展示者都同意:语义对构建更大更好的 SLAM 系统是必需的。
admin
1663   0
2017年11月28日 09:48:36
第一次接触ROS是在沈阳自动化所做项目的时候,那时候我才知道自己非常感兴趣的机器人领域有一个叫做ROS(Robot Operating System)的平台。仔细了解之后才知道ROS被机器人界看作是一套准标准平台,很多人将其比作是手机界的安卓,电脑界的微软。在我看来ROS最大的优点在于灵活、低耦合、分布式、开源以及功能强大而丰富的第三方功能包(类似于编程语言中的库)。
admin
5191   0
2017年09月18日 10:39:30
随着科学技术的不断发展,服务机器人等诸多智能产品逐渐进入人们的视线,不管是家庭中常见的扫地机器人、还是商场里的导购机器人,要让他们智能化的完成任务,智能移动与导航是不可或缺的关键技术。
思岚科技
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2017年09月04日 21:32:00
turtlebot3的固件编译环境为arduino ide,但是有些小伙伴在使用过程中没有按照官方的要求安装,很容易提示:5.4.0-2016q2/bin/arm-none-eabi-g++: no such file or directory出错。
dajianli
1553   0
2017年08月17日 14:58:59
这里实际没什么问题,最大的问题就是国外的网址下载起来速度简直太慢了,忍受不了。
dajianli
2893   0
2017年08月16日 10:59:22
              承接上文服务机器人相比工业(专业)机器人,面对的工作环境是未知的,存在很多不确定性,所以,必须要对周围的环境有高效的感知、识别、理解、判断及行动能力。 机器人想要拥有高效的感知、识别、理解等能力,离不开这些关键技术的辅助和帮助。 机器人常见的三个通用的技术层:定位导航、人机交互和环境交互技术。 首先,来了解一下定位导航技术。 机器人想要完成自主定位导航,就必须拥有自主完成地图构建,精准识别每一个障碍物,并进行及时有效规避的能力。同时,还要能清楚自身所在位置及坐标,反馈给上层应用,协助完成定位导航。 所以,这就涉及到机器人的感知
SLAMTEC
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2018年06月29日 13:27:45
AI技术的突破、核心零部件成本的下降、以及“先驱”产品的出现,带动了智能服务机器人近两年的兴起。一时间,语音交互、对话问答、人脸识别、环境感知、自主定位导航,几乎成了智能机器人产品的标配。 从应用场景进行划分,智能服务机器人可以分为面向家庭的消费类服务机器人以及面向公共商用环境的商用服务机器人两大类。在商用领域,机器人在商场、酒店、办公楼等场合出现,充当着迎宾、送餐、安保安防、医疗辅助等角色,帮助传统产业智能升级。在家用领域,清洁、教育、智能音箱等家居类机器人产品层出不穷,构建智能生态。商用及家用环境中常见的机器人种类 从上图可以看出,相对于家用环境,商用环境下实际得到应用的服务机器人种类更多。 因为在商业环境中,更加关注智能机器人带来的效率和产出比。
SLAMTEC
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2018年06月29日 13:25:23
雷达连接为什么没反应?Slamware可以垂直放置使用么?…今天,小编给你们放个大招。 咳咳,大家安全带系好,我们即刻发车! 雷达常见问题: Q:雷达的视野最小需要多少度? A:至少需要超过220度。 Q:激光雷达上面能不能加透明的罩子,会不会影响精度? A:会,建议不要加罩子,如有需求请和我们联系。 Q:激光雷达能不能垂直使用? A:可以,但是会有损雷达使用寿命,且噪声会稍微大一点。 Q:雷达按照用户手册操作,但是为什么无法使用? A:(1) USB供电不足;      (2)重装串口驱动。 备注:这种情况A1雷达出现得会比较多,A2和A3雷
SLAMTEC
81   0
2018年06月22日 15:49:50
     在很多人印象中激光雷达还是那个通过旋转完成激光测距帮助机器人完成定位、建图辅助后续导航的激光传感器雷达定位建图 但其实,除了可以用在机器人定位建图、自主导航、障碍物检测与规避等领域之外他还有很多很 #神奇# 的应用 下面,让我带你进入五彩斑斓的激光雷达应用世界。激光雷达应用之 多点触摸     怎么样是不是颠覆了一些对激光雷达的传统印象? 这些五彩斑斓的应用可以统称为【多点触摸】,技术原理就是运用红外激光设备把红外线投影到屏幕上。当屏幕被阻挡时,红外线便会反射,而屏幕下的摄影机则会捕捉反射去向,再经系统分析,便可作出反应。 激光雷达应用之 3D
SLAMTEC
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2018年05月11日 16:25:12
说到机器人自主定位导航解决方案及技术,大家脑海里肯定会浮现“定位”、“建图”、“避障”、“路径规划”等字眼。定位 以思岚提供的自主定位导航解决方案为例,主要是通过雷达和里程计的数据来进行定位。虽然激光雷达在一定范围之内会纠正里程计的误差,但在某些特殊环境下(如雷达扫描的有效点较少时),里程计的准备度还是会影响定位的效果。 因此,对于需要自主定位导航的服务机器人而言,电机里程计的精准度,往往是决定整个机器人定位精度的关键因素之一。思岚的SDP Mini 里程计里程计类型的选择:常用的机器人底盘电机编码器按实现原理来分类,包括光电编码器及霍尔编码器;按照其编码方式分类,主要包括增量型和绝对型。对于基于slamware的机器人底盘来说,里程计的分辨率需要在1
SLAMTEC
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2018年04月09日 17:16:27
学会这招轻松实现PPLIDAR A1/A2采样率从4K升级至8K * 此固件升级只针对A1M8-R3,A2M8-R3, A2M6-R3及以后版本的RPLIDAR。 1、前往思岚官网:http://www.slamtec.com/cn/Support Slamtec下载升级固件包,选择对应的RPLIDAR A1或 A2后,在SDK与固件标题下选择下载RPLIDAR Firmware 。 下载后安装.exe文件,插入RPLIDAR 与转接附件板,双击打开Slamtec RPLidar DFU Helper,界面如下图:选择对应雷达设备的串口号。备注使用网口附件板连接RPLidar的用户,请选择下方的TCP连接来升级固件。IP地址:192.168.0.7端口
SLAMTEC
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2018年03月02日 11:04:57
为回馈大家长久以来对思岚科技的关注和支持。即日起,思岚科技将对 RPLIDAR A1、A2系列开发套装进行参数调整及零售价格调整,批量产品价格不受影响,具体如下:涉及性能参数的调整:1) RPLIDAR A1M8-R5,采样频率由2000次/秒调整为最高8000次/秒,测距半径由6m提升至12m;2) RPLIDAR A2M8-R4,采样率由4000次/秒变为最高8000次/秒的模式,测距半径由8m提升至12m;3) RPLIDAR A2M6-R4将开放销售,采样率最高可至8000次/秒,测距半径由16m提升至18m;涉及零售价格的调整:1) RPLIDAR A1M8-R5,零售价格由1053元调整为582元(含税价);2)&nbs
SLAMTEC
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2018年02月07日 10:58:10