ROS机器人俱乐部

这是一个完美的ROS机器人开发交流社区平台,在这里你可以找到你所要的!

发布:2017-03-14 by:ROSClub-Ray 查看:629

上一篇(从图像到点云)介绍了如何将平面图像转换为立体点云,在本篇中,我们将上一篇的代码进行封装,然后在本篇中调用封装好的函数接口。

发布:2017-03-13 by:ROSClub-Ray 查看:1322

最近开始学习ros,然后搜索slam教程,看到高翔大神写的《一起做rgbd-slam》系列,很有启发,也很佩服,但是高翔大神用的都是c++,本人比较喜欢python,所以想把文章中的代码改成python版本,也好记录一下自己的学习心得。

发布:2017-03-12 by:ROS 查看:427

许多ROS功能包,都要求利用tf软件库,以机器人识别的变换树的形式进行发布。抽象层面上,变换树其实就是一种“偏移”,代表了不同坐标系之间的变换和旋转。更具体点来说,设想一个简单的机器人,只有一个基本的移动机体和挂在机体上方的扫描仪。

发布:2017-03-12 by:zhangrelay 查看:418

从头开始构建可视机器人模型了解如何构建一个可以在Rviz中查看的机器人的视觉模型

4 月 27 日,由长城会主办的全球移动互联网大会(GMIC)北京站在国家会议中心召开,这次峰会以“天·工·开·悟”为主题,邀请了众多行业领域的领军人物来参与。CIO时代APP作为本次大会的支持媒体,与来自全球的100位顶尖科学家、500位行业领袖,以及10万名观众,共同见证这场最具影响力和话语权的行业盛典。
龙为科技
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2017年04月28日 10:22:59
现今,自动驾驶已成为业界的一个热门话题,不管是以通用、福特、奔驰等为代表的传统汽车厂商,还是以特斯拉、蔚来汽车等新能源汽车厂商,亦或是像滴滴、Uber 这样的共享汽车平台,都竞相在这片热土中驰骋。
admin
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2017年04月28日 09:39:05
在自动驾驶汽车中广泛使用的是被称之为“Lidar”的传感器,即激光雷达传感器,它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。Lidar可以发射激光束,并通过捕捉反射回来的信号绘制出周围环境的3D模型。谷歌、Uber和丰田等公司测试的自动驾驶车都依赖这种激光雷达系统,使得车辆可以自我定位,并识别行人和过往车辆。
DeepTech
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2017年04月28日 09:38:19
锂电池制程包括涂布、分切、烘焙、卷绕、装配、焊接、注液、化成、分容、PACK组装等等,东莞某自动化股份有限公司总经理表示,锂电生产线每个环节实际上都可以用机器人,包括单工序和工序之间的衔接。
传动在线
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2017年04月24日 10:54:27
站在人工智能的封风口,中国将如何抓住机遇?
薛钰洁
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2017年04月24日 10:32:36
随着“中国制造2025”的推进,“机器换人”成为大势所趋,这也使得中国机器人连续四年蝉联销售量世界第一。各地纷纷把机器人产业放在优先发展的位置。
经济参考报
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2017年04月14日 09:19:49
机器人市场有望成为下一轮“工业革命”的切入点和重要增长点。机器人的研发、制造和应用水平也成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
通信信息报
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2017年04月13日 09:24:50
介绍如何安装使用Kinect v1/v2深度相机
创客智造
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2017年04月26日 15:07:50
介绍如何接入RPlidar A2,并使用ROS测试。
创客智造
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2017年04月26日 15:04:57
参考准备的安装USB驱动。因为这是嵌入式设备,需要自己添加驱动到内核。可以直接使用Grinch
创客智造
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2017年04月26日 14:54:06
介绍如何编译内核,增加更多驱动支持,比如UVC USB等
创客智造
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2017年04月26日 14:51:01
介绍如何安装uvcvideo驱动
创客智造
19   0
2017年04月26日 14:48:49
介绍在TK1上如何安装Turtlebot
创客智造
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2017年04月26日 14:37:36
介绍如何在TK1上安装ROS的indigo版本
创客智造
22   0
2017年04月26日 14:34:17
《ROS in 5 days》(中文暂译为《五天学会ROS) 现已在亚马逊发行实体书版和电子版。 购买链接:https://www.amazon.com/ROS-days-Entirely-Practical-Operating/dp/1520138733 电子版链接:可结合此书在我们的线上机器人技术学院ROBOT IGNITE ACADEMY实践学习:ROBOT IGNITE ACADEMY简介 - 适用于欲快速入门机器人技术编程的学者 - 以实践为基础 - 结合真实机器人项目 - 结合学习,编程以及实践于虚拟机器人的集训课程书 ROS是时下用于机器人技术最流行的开源元操作系统。为您提供了可
The Construct
89   0
2017年04月05日 18:17:11
掌握ROS技能, 扩展你的职业生涯Robot Ignite Academy提供一系列ROS网络课程,你将学习ROS基础理论与技能,操作调试工具,通过实战项目打下扎实基础,使您能够快速理解和创建任何基于ROS的机器人开发项目。学习方法:(1) 解构ROS学习方法,独家课程内容我们制定了必须掌握的ROS学习要点,让你能够理解80%的ROS程序。你将在课程中专注于深入学习这些要点。(2) 剔除干扰,加速学习无需下载安装,无需编译,不受计算机类型限制…你只需要一个浏览器就可随时随地专注于课程中。(3) 实战练习逐步引导,每一环节紧扣实战练习,通过模拟机器人实时显现你的学习成果。(4) 获得ROS学位认证证明你的专业知识和技术水平,创造职业晋升机会,启动你的机器人开发项目
The Construct
110   0
2017年04月05日 17:54:30
行业| LIDAR---无人驾驶技术中的“眼睛”这段时间,相信大家的朋友圈又被谷歌的无人驾驶自行车刷屏了虽然愚人节还没到,但是冷饭还是要经常拿出来炒炒的。                               谷歌无人驾驶自行车视频https://v.qq.com/x/page/b0191soohba.html虽说视频是愚人节恶搞,但 “识别当前位置,查看四周物体,预计将
SLAMTEC
97   0
2017年03月21日 10:57:36
‍‍本文着重讲使用,希望大家玩的开心。rtabmap + kinect v1‍‍使用 kinect 跑 rtabmap 的方法十分简单,启动两个 launch 就可以了。$ roslaunch freenect_launch freenect.launch depth_registration:=true $ roslaunch rtabmap_ros rgbd_mapping.launch rtabmap_args:="--delete_db_on_start"第一个是启动 kinect 的驱动程序,由 freenect_launch 包提供。第二个就是启动 rtabmap_ros 中的 rgbd_mapping,后面的参数的含义是删除掉之前 储存的 db 文
dajianli
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2017年03月16日 11:27:06
https://www.researchgate.net/profile/Yingbing_Chenhttps://github.com/HANDS-FREE/PaperSimu_XYi_WSpkg:        hector_mapping, 动态窗口法, 安全地图(静态 A*引导), gmapping。仿真效果图:
dajianli
86   0
2017年03月16日 11:10:26
刚拿到XV-11的雷达,近两天来配置了一下,将过程分享给大家我在原本的雷达驱动包的基础上,添加了launch文件,方便修改和调试https://github.com/TifferPelode/xv_11_laser_driver/tree/handsfree可直接下到自己的~/catkin_ws/src下,编译即可然后想跑Hector_slam的可以参考这篇文章进行hector部分的配置。rosclub.cn/post-183.html因为我在launch文件的结尾发布了一个base_link到laser的静态tf转换,所以可以直接跑handsfree的gmapping以及amcl。因为handsfree的底盘默认绑定ttyUSB0,所以我将XV-11雷达绑定的串口设为ttyUSB
dajianli
89   0
2017年03月16日 11:09:06
Power Manager V1使用手册简介HandsFree Power Manager V1 是Hands Free Team根据Hands Free开源项目的硬件标准设计的一款电源分配板,附带多路开关和多种电源转换功能,满足机器人多样的电力需求。支持常用的TX1,TK1,MiniPC,树莓派,Kinect ,HOKUYOU雷达等设备供电,同时还支持机器人的电机驱动,云台舵机,机械表等结构的供电,还自带一个急停开关接口和1一路急停电源输出。配合大容量电池可以为机器提供集成供电方案。实物图片:板载资源板载模块:7~24V转5V,3A电源模块                
dajianli
125   0
2017年03月16日 10:30:38