ROS机器人俱乐部

这是一个完美的ROS机器人开发交流社区平台,在这里你可以找到你所要的!

发布:2017-03-14 by:ROSClub-Ray 查看:852

上一篇(从图像到点云)介绍了如何将平面图像转换为立体点云,在本篇中,我们将上一篇的代码进行封装,然后在本篇中调用封装好的函数接口。

发布:2017-03-13 by:ROSClub-Ray 查看:1755

最近开始学习ros,然后搜索slam教程,看到高翔大神写的《一起做rgbd-slam》系列,很有启发,也很佩服,但是高翔大神用的都是c++,本人比较喜欢python,所以想把文章中的代码改成python版本,也好记录一下自己的学习心得。

发布:2017-03-12 by:ROS 查看:554

许多ROS功能包,都要求利用tf软件库,以机器人识别的变换树的形式进行发布。抽象层面上,变换树其实就是一种“偏移”,代表了不同坐标系之间的变换和旋转。更具体点来说,设想一个简单的机器人,只有一个基本的移动机体和挂在机体上方的扫描仪。

发布:2017-03-12 by:zhangrelay 查看:593

从头开始构建可视机器人模型了解如何构建一个可以在Rviz中查看的机器人的视觉模型

特斯拉在五月份发生的自动驾驶事故,和最近在Defcon上演示的如何干扰传感器,都充分说明了传感器在自动驾驶中的重要性:环境感知是自动驾驶实现的基础,如果不能正确地感知周围环境,那么接下来的认知、决策与控制,都是空中楼台。
车云网
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2017年05月11日 09:58:12
摘下厚重的头盔,走出虚拟的空间,在真实的世界中,你仍然可以和远方的亲友面对面,或是在客厅悠闲地逗弄虚拟宠物,透过虚拟与现实的结合,AR(Augmented Reality,扩增实境)的想象空间充满无限可能。
CTIMES
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2017年05月10日 16:36:40
自主定位导航是机器人实现智能化的前提之一,是赋予机器人感知和行动能力的关键因素。如果说机器人不会自主定位导航,不能对周围环境进行分析、判断和选择,规划路径,那么,这个机器人离智能还有一大截的差距。那么,在现有SLAM技术中,机器人常用的定位导航技术有哪些呢?
SLAMTEC
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2017年05月08日 14:12:03
机器人行业水太深 骗子太多 智商严重不够用
中国投资网
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2017年05月06日 13:37:35
2016年被称为自动驾驶元年,各路创业者摩拳擦掌,巨头们搞了哪些事情呢?跨国主机厂、互联网公司、一级供应商,各自有不同的基因和资源,它们的路径和战略有何异同?
EEPW
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2017年05月05日 09:37:50
最近几年,无人驾驶的概念越来越深入人心,即便大众对这一技术领域并没有十分准确的认知和判断,但他们似乎就是相信——这就是汽车发展的未来。
EEPW
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2017年05月05日 09:25:16
4 月 27 日,由长城会主办的全球移动互联网大会(GMIC)北京站在国家会议中心召开,这次峰会以“天·工·开·悟”为主题,邀请了众多行业领域的领军人物来参与。CIO时代APP作为本次大会的支持媒体,与来自全球的100位顶尖科学家、500位行业领袖,以及10万名观众,共同见证这场最具影响力和话语权的行业盛典。
龙为科技
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2017年04月28日 10:22:59
介绍turtlebot3的slam实现
创客智造
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2017年05月11日 17:22:19
介绍turtlebot3的模型
创客智造
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2017年05月11日 17:21:37
介绍turtlebot3实现导航功能 介绍相关导航参数定义
创客智造
53   0
2017年05月11日 17:20:31
介绍turtlebot3核心功能固件库实现
创客智造
43   0
2017年05月11日 17:19:44
介绍turtlebot3的消息定义
创客智造
42   0
2017年05月11日 17:18:52
介绍turtlebot3启动文件
创客智造
43   0
2017年05月11日 17:17:34
turtlebot3元包
创客智造
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2017年05月11日 17:16:46
自主定位导航是机器人实现智能化的前提之一,是赋予机器人感知和行动能力的关键因素。如果说机器人不会自主定位导航,不能对周围环境进行分析、判断和选择,规划路径,那么,这个机器人离智能还有一大截的差距。那么,在现有SLAM技术中,机器人常用的定位导航技术有哪些呢?视觉定位导航视觉定位导航主要借助视觉传感器完成,机器人借助单目、双目摄像头、深度摄像机、视频信号数字化设备或基于DSP的快速信号处理器等其他外部设备获取图像,然后对周围的环境进行光学处理,将采集到的图像信息进行压缩,反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统,然后由子系统将采集到的图像信息与机器人的实际位置联系起来,完成定位。优点:·应用领域广泛,主要应用于无人机、手术器械、交通运输、农业生产等领域;缺点:·图像处理量巨大,一
SLAMTEC
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2017年05月05日 13:47:36
《ROS in 5 days》(中文暂译为《五天学会ROS) 现已在亚马逊发行实体书版和电子版。 购买链接:https://www.amazon.com/ROS-days-Entirely-Practical-Operating/dp/1520138733 电子版链接:可结合此书在我们的线上机器人技术学院ROBOT IGNITE ACADEMY实践学习:ROBOT IGNITE ACADEMY简介 - 适用于欲快速入门机器人技术编程的学者 - 以实践为基础 - 结合真实机器人项目 - 结合学习,编程以及实践于虚拟机器人的集训课程书 ROS是时下用于机器人技术最流行的开源元操作系统。为您提供了可
The Construct
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2017年04月05日 18:17:11
掌握ROS技能, 扩展你的职业生涯Robot Ignite Academy提供一系列ROS网络课程,你将学习ROS基础理论与技能,操作调试工具,通过实战项目打下扎实基础,使您能够快速理解和创建任何基于ROS的机器人开发项目。学习方法:(1) 解构ROS学习方法,独家课程内容我们制定了必须掌握的ROS学习要点,让你能够理解80%的ROS程序。你将在课程中专注于深入学习这些要点。(2) 剔除干扰,加速学习无需下载安装,无需编译,不受计算机类型限制…你只需要一个浏览器就可随时随地专注于课程中。(3) 实战练习逐步引导,每一环节紧扣实战练习,通过模拟机器人实时显现你的学习成果。(4) 获得ROS学位认证证明你的专业知识和技术水平,创造职业晋升机会,启动你的机器人开发项目
The Construct
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2017年04月05日 17:54:30
行业| LIDAR---无人驾驶技术中的“眼睛”这段时间,相信大家的朋友圈又被谷歌的无人驾驶自行车刷屏了虽然愚人节还没到,但是冷饭还是要经常拿出来炒炒的。                               谷歌无人驾驶自行车视频https://v.qq.com/x/page/b0191soohba.html虽说视频是愚人节恶搞,但 “识别当前位置,查看四周物体,预计将
SLAMTEC
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2017年03月21日 10:57:36
团队小伙伴Ray学习rbx1,命令敲的死去活来。  某天告诉我,Ray:"我再也不想敲命令了,搞一个界面吧,手一点就可以加载,手一点车就可以跑,后期还可以当上位机软件"。我:“加油,兔宝宝”Ray:"但是应该用什么语言开发呢,我只会python"我:“好像是QT,你要么试试”Ray:"好”于是买了QT的书,Ray看了两周根据自己的想象搞出一个简单的界面,那么开源出来于是我们把他发到ROSClub社区中,大家可以一起玩吧。根据大家的建议最近代码一直在更新,大家随时关注。1、如果有什么需要增加的功能大家直接可以跟帖提出来,Ray可以一起添加进去(修地图插件?)2、界面有什么需要改进的地方提出来也可以改进。3、一起完善
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2017年02月23日 16:34:41
链接: http://pan.baidu.com/s/1i48mIFz 密码: 3ka5
dajianli
1132   5
2017年02月20日 16:55:14
收到新书---ROS机器人程序设计第二版 非常感谢ROSClub!!!最后秀一波(发现个秘密。。。。dajianli的真名好像是李**)
Forrest
348   1
2017年02月20日 16:47:04