ROS机器人俱乐部

这是一个完美的ROS机器人开发交流社区平台,在这里你可以找到你所要的!

发布:2017-07-27 by:admin 查看:1293

上一篇我们已经成功的实现了一个只有两帧的简单slam程序,但是真正的slam程序是不会只有两帧画面,本篇将会使用更多的数据,同时制作一个简易的视觉里程计。

发布:2017-07-27 by:ROSClub-Ray 查看:945

在上一篇中,我们利用比对两张图片的特征点,估计相机运动,最后得出了旋转向量和位移向量。在本篇中,我们将使用这两个向量,将两张图像的点云拼接起来,组合成一个更大的点云。

发布:2017-03-14 by:ROSClub-Ray 查看:2949

上一篇(从图像到点云)介绍了如何将平面图像转换为立体点云,在本篇中,我们将上一篇的代码进行封装,然后在本篇中调用封装好的函数接口。

发布:2017-03-13 by:ROSClub-Ray 查看:7105

最近开始学习ros,然后搜索slam教程,看到高翔大神写的《一起做rgbd-slam》系列,很有启发,也很佩服,但是高翔大神用的都是c++,本人比较喜欢python,所以想把文章中的代码改成python版本,也好记录一下自己的学习心得。

揭秘扫地机器人是如何做室内定位的-自主定位是扫地机器人自主路径规划的基础。经过多年的研究,虽然受成本、生产等因素的制约,航位推算法仍然是目前采用最广泛的定位方法,但通过算法优化,利用混合定位,可以减小其误差带来的影响。
网络
150   0
2017年10月30日 09:53:24
黄仁勋谈3金矿:AI、机器人、自驾车
联合晚报
85   0
2017年10月30日 09:43:40
ADAS都这么热门了,你还不了解毫米波雷达?-即便你还没有听过ADAS,自动驾驶你一定不会陌生。随着谷歌、百度的自动驾驶汽车上路,许多人也对这项技术充满期待。不过目前大部分汽车还处在ADAS(高级驾驶辅助系统)应用普及的阶段,在这个阶段中毫米波雷达就不得不提。
网络
92   0
2017年10月30日 09:42:29
作为无人驾驶系统的关键组件,随着技术的不断发展,价格也将不断下降,激光雷达面向大众应用、规模化商用指日可待。
admin
66   0
2017年10月30日 09:40:35
深度学习的框架有很多,不同框架之间的“好与坏”却没有一个统一的标准
admin
148   0
2017年10月19日 22:28:03
中国的快递分拣系统逆天了:机器人5分钟计算量,相当于一个繁忙机场
admin
356   0
2017年09月21日 11:31:12
“基于ROS的机器人运动脑通信-控制机制”的主题演讲。
高工机器人网
405   0
2017年08月28日 10:54:06
第一次接触ROS是在沈阳自动化所做项目的时候,那时候我才知道自己非常感兴趣的机器人领域有一个叫做ROS(Robot Operating System)的平台。仔细了解之后才知道ROS被机器人界看作是一套准标准平台,很多人将其比作是手机界的安卓,电脑界的微软。在我看来ROS最大的优点在于灵活、低耦合、分布式、开源以及功能强大而丰富的第三方功能包(类似于编程语言中的库)。
admin
932   0
2017年09月18日 10:39:30
随着科学技术的不断发展,服务机器人等诸多智能产品逐渐进入人们的视线,不管是家庭中常见的扫地机器人、还是商场里的导购机器人,要让他们智能化的完成任务,智能移动与导航是不可或缺的关键技术。
思岚科技
880   0
2017年09月04日 21:32:00
turtlebot3的固件编译环境为arduino ide,但是有些小伙伴在使用过程中没有按照官方的要求安装,很容易提示:5.4.0-2016q2/bin/arm-none-eabi-g++: no such file or directory出错。
dajianli
282   0
2017年08月17日 14:58:59
这里实际没什么问题,最大的问题就是国外的网址下载起来速度简直太慢了,忍受不了。
dajianli
590   0
2017年08月16日 10:59:22
OpenCR的开发可以使用Arduino IDE、Keil、IAR等进行开发,不过建议大家直接用Arduino IDE开发即可,因为官方所有的代码都在Arduino下,使用起来很方便。
dajianli
509   0
2017年08月15日 18:07:33
OpenCR就是TurtleBot3的主控制器板,为ROS嵌入式系统开发的,提供了完整的开源硬件和软件,个人可以根据开源的资料自制。
dajianli
718   0
2017年08月15日 16:36:21
Turtlebot3环境搭建
dajianli
822   0
2017年08月15日 00:21:55
随着科学技术的不断发展,服务机器人等诸多智能产品逐渐进入人们的视线,不管是家庭中常见的扫地机器人、还是商场里的导购机器人,要让他们智能化的完成任务,智能移动与导航是不可或缺的关键技术。ROS作为机器人软件平台,能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能,在研究机器人行走等方面起着重要的作用。Llidar作为机器人定位导航的核心传感器,在机器人自主行走、定位导航方面扮演着重要角色。两者的结合使用,使得机器人自主定位导航效果更佳。1. rplidar产品简介:RPLIDAR是SLAMTEC—思岚科技自主研发的激光雷达,目前有A1和A2两款成熟的商业激光雷达产品。两款产品均可从官网获取相应的SDK和开发指导文档。rplidar A1 : https://www.slamtec.com/cn
SLAMTEC
200   0
2017年09月05日 18:37:17
想尋求一下有關ROS使用藍牙的問題 目前使用的程式為Linux Ubuntu 14.04和ROS Indigo和Bluez 4.1版,我利用cob_people_detection的人臉辨識package(http://wiki.ros.org/cob_people_detection)想利用linux內建得藍牙(Bluez)將人臉辨識結果傳送至令一台電腦當中,我有先從教程(http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/x502.html)當中寫個簡單的core #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <sys/socket.h
freshman
190   1
2017年08月23日 16:09:02
想要了解ROS中服务器与客户端的实现机制,相关源码在那些包里?
niba
233   0
2017年08月17日 11:28:05
 2017 ROS 暑期学校在华师大举行,来自全国各地的ROS机器人开发爱好者汇聚一堂,共同学习关于机器人ROS、SLAM相关技术知识。 “思岚体验营”也首在ROS暑期学校开营,给开发和爱好者们带来一场产品互动体验,顺便熟悉一下彼此????(并招一部分牛人)。 好,废话不多说,进入正文。思岚科技CEO 陈士凯 跟开发者们分享行业干货、技术难点、解决方案 思岚科技技术大牛跟开发者们分享ROS和思岚科技产品 SLAMTEC—思岚科技 还精(xin)心(ji)准备了“思岚体验营”活动,给爱好者和开发者们实际接触、了解、操作思岚科技产品的机会。同时,还向开发者提供产品测试代码,进行二次开发拓展和SLAM开发体验。 思岚科技产品讲解培训阶段 现场
SLAMTEC
260   1
2017年08月01日 17:29:05
ubuntu14.04下ROS安装,执行sudo apt-get update时出现校验和不符的情况,求指教! 错误描述:W:无法下载 http://extras.ubuntu.com/ubuntu/dists/trusty/main/source/Sources Hash 校验和不符W:无法下载 http://extras.ubuntu.com/ubuntu/dists/trusty/main/binary-i386/Pcekets Hash 校验和不符  ....
niba
284   1
2017年08月01日 10:06:33
普利
431   2
2017年07月14日 13:15:54