ROS机器人俱乐部

这是一个完美的ROS机器人开发交流社区平台,在这里你可以找到你所要的!

发布:2017-03-14 by:ROSClub-Ray 查看:328

上一篇(从图像到点云)介绍了如何将平面图像转换为立体点云,在本篇中,我们将上一篇的代码进行封装,然后在本篇中调用封装好的函数接口。

发布:2017-03-13 by:ROSClub-Ray 查看:828

最近开始学习ros,然后搜索slam教程,看到高翔大神写的《一起做rgbd-slam》系列,很有启发,也很佩服,但是高翔大神用的都是c++,本人比较喜欢python,所以想把文章中的代码改成python版本,也好记录一下自己的学习心得。

发布:2017-03-12 by:ROS 查看:226

许多ROS功能包,都要求利用tf软件库,以机器人识别的变换树的形式进行发布。抽象层面上,变换树其实就是一种“偏移”,代表了不同坐标系之间的变换和旋转。更具体点来说,设想一个简单的机器人,只有一个基本的移动机体和挂在机体上方的扫描仪。

发布:2017-03-12 by:zhangrelay 查看:183

从头开始构建可视机器人模型了解如何构建一个可以在Rviz中查看的机器人的视觉模型

在大多数参与自动驾驶玩家看来,激光雷达是实现自动驾驶的必要基础,传统雷达无法识别物体细节,而摄像机在暗光或逆光条件下识别效率明显降低。
车云网
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2017年03月27日 09:32:14
Niryo One,只为你而设计的开源6轴机械臂,目前已在Kickstarter上开始众筹。
机器人2025
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2017年03月22日 09:36:36
工业机器人定义:工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人时代
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2017年03月20日 01:04:58
在各大传统汽车厂商、科技巨头掀起的自动驾驶之争中,作为自动驾驶感知周围环境的重要技术,激光雷达不得被多次提起,奔驰、宝马、Google,百度等大公司均采用这一方案,国外已有 Velodyne,Ibeo 等这样的老牌激光雷达技术公司,而就在这几年来,国内几家相关的初创公司也相继浮现。
深圳湾
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2017年03月14日 23:08:39
图漾科技近日宣布正式高清分辨率的深度摄像头产品FM810。FM810的深度分辨率达到了1120X920,突破市场上深度摄像头普遍640P的藩篱。
admin
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2017年03月14日 16:44:38
如果要让机器人和人一样,首先得让它感受到人所能感受到的世界。从 Wii 开始,到 Kinect 再到 Project Tango 以及 Hololens,我们看到计算机视觉领域的飞速发展,开始让机器拥有自己的眼睛。
ifanr
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2017年03月14日 16:40:22
市场对深度视觉技术需求趋于井喷,但可以提供产品和方案的公司寥寥无几,本文分析了国内三家各具特点的深度摄像头公司,对三种主流深度摄像头方案进行了详细对比,以期帮助应用公司更好选择适合方案。
百家
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2017年03月14日 15:50:05
TF介绍描述 教程介绍了tf的实际应用,并展示了使用 turtlesim的多机器人示例. 同时介绍了tf_echo, view_frames, rqt_tf_tree, rviz等参数的使用。Demo设置安装必要程序包:$ sudo apt-get install ros-indigo-ros-tutorials ros-indigo-geometry-tutorials ros-indigo-rviz ros-indigo-rosbash ros-indigo-rqt-tf-tree运行Demo$ roslaunch turtle_
joey_zhou
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2017年03月27日 10:21:00
如何移动到指定位置首先,移动机器人需要有一个地图,同时知道自己现在在哪儿,同时要知道指定位置在地图的坐标,中途哪儿有障碍物。这个问题就是位置环境中的自主定位与建图,也就是SLAM。
joey_zhou
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2017年03月27日 10:04:46
Dynamxel舵机控制
joey_zhou
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2017年03月27日 10:01:36
Gmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。Gmapping 的ROS节点slam_gmapping提供基于激光的SLAM(同时定位和创建地图)。
w383117613
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2017年03月25日 21:10:07
一般使用USB口,无论USB转什么口,串口之类的,启动时容易出现:/dev/ttyUSB0 permission denied. 因为一般情况下不是root用户,对端口没有权限.
w383117613
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2017年03月25日 21:04:11
ros/ubuntu开机自启动节点
W383117613
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2017年03月25日 21:02:55
基于前几篇博文,机器人已经可以创建地图,并可以实现定位,对于SLAM最后一部分就是针对进行导航路径规划,这里我们要用到move_base包,导航其实就是机器人,在已有的地图上,借助amcl定位自己的位置,并根据激光雷达数据避开地图上的障碍物,具体详细的理论可以查看官方的数据,或者baidu之前大神们的作品。
Diego
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2017年03月21日 11:45:56
行业| LIDAR---无人驾驶技术中的“眼睛”这段时间,相信大家的朋友圈又被谷歌的无人驾驶自行车刷屏了虽然愚人节还没到,但是冷饭还是要经常拿出来炒炒的。                               谷歌无人驾驶自行车视频https://v.qq.com/x/page/b0191soohba.html虽说视频是愚人节恶搞,但 “识别当前位置,查看四周物体,预计将
SLAMTEC
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2017年03月21日 10:57:36
‍‍本文着重讲使用,希望大家玩的开心。rtabmap + kinect v1‍‍使用 kinect 跑 rtabmap 的方法十分简单,启动两个 launch 就可以了。$ roslaunch freenect_launch freenect.launch depth_registration:=true $ roslaunch rtabmap_ros rgbd_mapping.launch rtabmap_args:="--delete_db_on_start"第一个是启动 kinect 的驱动程序,由 freenect_launch 包提供。第二个就是启动 rtabmap_ros 中的 rgbd_mapping,后面的参数的含义是删除掉之前 储存的 db 文
dajianli
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2017年03月16日 11:27:06
https://www.researchgate.net/profile/Yingbing_Chenhttps://github.com/HANDS-FREE/PaperSimu_XYi_WSpkg:        hector_mapping, 动态窗口法, 安全地图(静态 A*引导), gmapping。仿真效果图:
dajianli
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2017年03月16日 11:10:26
刚拿到XV-11的雷达,近两天来配置了一下,将过程分享给大家我在原本的雷达驱动包的基础上,添加了launch文件,方便修改和调试https://github.com/TifferPelode/xv_11_laser_driver/tree/handsfree可直接下到自己的~/catkin_ws/src下,编译即可然后想跑Hector_slam的可以参考这篇文章进行hector部分的配置。rosclub.cn/post-183.html因为我在launch文件的结尾发布了一个base_link到laser的静态tf转换,所以可以直接跑handsfree的gmapping以及amcl。因为handsfree的底盘默认绑定ttyUSB0,所以我将XV-11雷达绑定的串口设为ttyUSB
dajianli
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2017年03月16日 11:09:06
Power Manager V1使用手册简介HandsFree Power Manager V1 是Hands Free Team根据Hands Free开源项目的硬件标准设计的一款电源分配板,附带多路开关和多种电源转换功能,满足机器人多样的电力需求。支持常用的TX1,TK1,MiniPC,树莓派,Kinect ,HOKUYOU雷达等设备供电,同时还支持机器人的电机驱动,云台舵机,机械表等结构的供电,还自带一个急停开关接口和1一路急停电源输出。配合大容量电池可以为机器提供集成供电方案。实物图片:板载资源板载模块:7~24V转5V,3A电源模块                
dajianli
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2017年03月16日 10:30:38
Motor Driver V2使用手册简介Hands Free Motor Drive V2 是Hands Free Team根据Hands Free开源项目的标准设计的电机驱动板,与V1相比,多了电流检测和防反接的功能。实物图:方案设计驱动芯片:BTS7970铜柱间距: 1220mil × 1690mil(40mil = 1mm)  3MM铜柱板子大小: 1400mil × 1900mil电流采样:0.34V/A  Max:<6A(瞬态) 建议软启动下使用。输入电源大小:5~35V, 防反接保护。输入接口: [电源输入接口][扩展电源接口][HANDS_FREE标准电机接口]输出接口:<主方案>   &
dajianli
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2017年03月16日 10:25:09
我是在国庆期间拿到车的,拆箱后小车大体已经安装齐备,只需要自己固定一部分即可。拿出来的时候基本是这样子的,将两个杆子以及支架拿出来,对准打好的孔一一安装即可。全部安装好的样子大概是这样的,因为我是用xtion摄像头来建图导航的,所以安装了支架接下来只需要将底板与电池模块连通,再接上电脑就能够跑gmapping建图了-----------------------------------------------------------------------------由于我是使用摄像头导航,而且实验室环境比较复杂,摄像头位置高,所以我自己用KT板围了一片地方出来,效果接下来就可以愉快的开始建图啦最后建图出来的效果如图所示
dajianli
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2017年03月16日 10:21:19