ROS机器人俱乐部

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发布:2017-07-27 by:admin 查看:2293

上一篇我们已经成功的实现了一个只有两帧的简单slam程序,但是真正的slam程序是不会只有两帧画面,本篇将会使用更多的数据,同时制作一个简易的视觉里程计。

发布:2017-07-27 by:ROSClub-Ray 查看:1747

在上一篇中,我们利用比对两张图片的特征点,估计相机运动,最后得出了旋转向量和位移向量。在本篇中,我们将使用这两个向量,将两张图像的点云拼接起来,组合成一个更大的点云。

发布:2017-03-14 by:ROSClub-Ray 查看:3904

上一篇(从图像到点云)介绍了如何将平面图像转换为立体点云,在本篇中,我们将上一篇的代码进行封装,然后在本篇中调用封装好的函数接口。

发布:2017-03-13 by:ROSClub-Ray 查看:9966

最近开始学习ros,然后搜索slam教程,看到高翔大神写的《一起做rgbd-slam》系列,很有启发,也很佩服,但是高翔大神用的都是c++,本人比较喜欢python,所以想把文章中的代码改成python版本,也好记录一下自己的学习心得。

2016年日本机器人生产能力已达到153000台的最高记录。
新工业
184   0
2017年12月06日 10:12:47
激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达
admin
219   0
2017年12月06日 10:10:49
无人驾驶的浪潮滚滚而来,全球各大自动驾驶、无人驾驶研发公司都选择使用激光雷达。
admin
192   0
2017年12月06日 10:08:06
在自动驾驶车真正上路以前,我们必须先问问最基本的问题:为什么需要自动驾驶车?它到底有什么用处?
admin
332   0
2017年12月06日 10:06:26
李彦宏,在接受采访时他表示,现在无人车的发展特别好,和金龙合作推出的量产车没有方向盘也没有驾驶位。
admin
173   0
2017年12月06日 10:03:51
2017年11月22日,在中国铁路成都局集团有限公司成都供电段青林口变电所,西(安)成(都)高铁全线首个智能巡检机器人“成成”正在进行设备巡视,标志着今起投入试运行。据悉,该机器人集结合机器人技术、SLAM导航定
admin
274   0
2017年11月28日 09:55:52
这也成了波士顿动力机器人的标签之一,这让人们甚至不需要水印就能认出他们家的产品。
admin
381   0
2017年11月20日 11:25:39
基本包含了所有的公开课链接,实时更新。
泡泡机器人
1022   0
2017年12月02日 19:52:41
实时SLAM的未来及深度学习与SLAM对比
admin
531   0
2017年11月28日 09:51:40
在我们进入重要的「深度学习 vs SLAM」讨论之前,我应该说明每一位研讨会展示者都同意:语义对构建更大更好的 SLAM 系统是必需的。
admin
336   0
2017年11月28日 09:48:36
第一次接触ROS是在沈阳自动化所做项目的时候,那时候我才知道自己非常感兴趣的机器人领域有一个叫做ROS(Robot Operating System)的平台。仔细了解之后才知道ROS被机器人界看作是一套准标准平台,很多人将其比作是手机界的安卓,电脑界的微软。在我看来ROS最大的优点在于灵活、低耦合、分布式、开源以及功能强大而丰富的第三方功能包(类似于编程语言中的库)。
admin
1992   0
2017年09月18日 10:39:30
随着科学技术的不断发展,服务机器人等诸多智能产品逐渐进入人们的视线,不管是家庭中常见的扫地机器人、还是商场里的导购机器人,要让他们智能化的完成任务,智能移动与导航是不可或缺的关键技术。
思岚科技
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2017年09月04日 21:32:00
turtlebot3的固件编译环境为arduino ide,但是有些小伙伴在使用过程中没有按照官方的要求安装,很容易提示:5.4.0-2016q2/bin/arm-none-eabi-g++: no such file or directory出错。
dajianli
475   0
2017年08月17日 14:58:59
这里实际没什么问题,最大的问题就是国外的网址下载起来速度简直太慢了,忍受不了。
dajianli
1007   0
2017年08月16日 10:59:22
除了利用ROS之外,移动机器人想要在完全陌生的环境中(没有预先录入地图的情况下)实现智能导航,还可以这么玩。移动机器人实现智能化的第一步,当然是像人一样拥有“眼睛”和“小脑”,拥有自主定位、导航、避障的能力。 SLAMTEC—思岚科技作为机器人自主定位导航方案服务商和领航者,从2009年开始就进行自主定位导航方案的相关研究,经过不断的技术升级、产品优化,2015年发布了SLAMWARE自主定位导航方案。SLAMWARE自主定位导航方案所含组件:SLAMWARE Core内含SLAM定位导航算法,仅为硬币大小,基于RPLIDAR提供实时定位和自主导航功能,同时支持串口和以太网交互导航信息。 RPLIDAR 自主定位导航算法核心传感器,通过SLAMWARE
SLAMTEC
84   0
2018年01月03日 16:20:11
ZEUS,通用型服务机器人开发平台,底盘界的老大哥,3大核心、6大功能、10大应用……提供丰富的软硬件接口,让用户能迅速、便捷的搭建出符合自己业务需求的机器人应用。ZEUSZEUS,通用型服务机器人开发平台,依靠内置的高性能SLAMWARE自主导航定位系统,可搭载不同应用,在商场、餐厅、办公楼、银行等场景下自主移动并智能规划路线,无需外部环境调整及人为编程设置,简单易操作。智能机器人,自己“走”起来。相较于孪生兄弟Apollo而言,ZEUS满满“肌肉感”,主要应用在大型商用机器人身上进行二次开发,更加智能的满足商用场景中存在的需求。基于ZEUS底盘自主拓展上层应用三大核心,解决机器人“行走”问题1、定位建图ZEUS采用国内领先的激光SLAM技术,不仅知道自己周围有什么,还得清楚自己
SLAMTEC
71   0
2017年12月19日 17:17:06
随着科学技术的不断发展,服务机器人等诸多智能产品逐渐进入人们的视线,不管是家庭中常见的扫地机器人、还是商场里的导购机器人,要让他们智能化的完成任务,智能移动与导航是不可或缺的关键技术。ROS作为机器人软件平台,能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能,在研究机器人行走等方面起着重要的作用。Llidar作为机器人定位导航的核心传感器,在机器人自主行走、定位导航方面扮演着重要角色。两者的结合使用,使得机器人自主定位导航效果更佳。1. rplidar产品简介:RPLIDAR是SLAMTEC—思岚科技自主研发的激光雷达,目前有A1和A2两款成熟的商业激光雷达产品。两款产品均可从官网获取相应的SDK和开发指导文档。rplidar A1 : https://www.slamtec.com/cn
SLAMTEC
402   0
2017年09月05日 18:37:17
想尋求一下有關ROS使用藍牙的問題 目前使用的程式為Linux Ubuntu 14.04和ROS Indigo和Bluez 4.1版,我利用cob_people_detection的人臉辨識package(http://wiki.ros.org/cob_people_detection)想利用linux內建得藍牙(Bluez)將人臉辨識結果傳送至令一台電腦當中,我有先從教程(http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/x502.html)當中寫個簡單的core #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <sys/socket.h
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2017年08月23日 16:09:02
想要了解ROS中服务器与客户端的实现机制,相关源码在那些包里?
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2017年08月17日 11:28:05
 2017 ROS 暑期学校在华师大举行,来自全国各地的ROS机器人开发爱好者汇聚一堂,共同学习关于机器人ROS、SLAM相关技术知识。 “思岚体验营”也首在ROS暑期学校开营,给开发和爱好者们带来一场产品互动体验,顺便熟悉一下彼此????(并招一部分牛人)。 好,废话不多说,进入正文。思岚科技CEO 陈士凯 跟开发者们分享行业干货、技术难点、解决方案 思岚科技技术大牛跟开发者们分享ROS和思岚科技产品 SLAMTEC—思岚科技 还精(xin)心(ji)准备了“思岚体验营”活动,给爱好者和开发者们实际接触、了解、操作思岚科技产品的机会。同时,还向开发者提供产品测试代码,进行二次开发拓展和SLAM开发体验。 思岚科技产品讲解培训阶段 现场
SLAMTEC
415   0
2017年08月01日 17:29:05