ROS机器人俱乐部

这是一个完美的ROS机器人开发交流社区平台,在这里你可以找到你所要的!

发布:2017-07-27 by:admin 查看:2668

上一篇我们已经成功的实现了一个只有两帧的简单slam程序,但是真正的slam程序是不会只有两帧画面,本篇将会使用更多的数据,同时制作一个简易的视觉里程计。

发布:2017-07-27 by:ROSClub-Ray 查看:2006

在上一篇中,我们利用比对两张图片的特征点,估计相机运动,最后得出了旋转向量和位移向量。在本篇中,我们将使用这两个向量,将两张图像的点云拼接起来,组合成一个更大的点云。

发布:2017-03-14 by:ROSClub-Ray 查看:4257

上一篇(从图像到点云)介绍了如何将平面图像转换为立体点云,在本篇中,我们将上一篇的代码进行封装,然后在本篇中调用封装好的函数接口。

发布:2017-03-13 by:ROSClub-Ray 查看:10848

最近开始学习ros,然后搜索slam教程,看到高翔大神写的《一起做rgbd-slam》系列,很有启发,也很佩服,但是高翔大神用的都是c++,本人比较喜欢python,所以想把文章中的代码改成python版本,也好记录一下自己的学习心得。

作为工业机器人操作系统联盟亚太区(ROS-Industrial Consortium Asia Pacific)的成员,凌华科技将致力于推动机器人平台的创新。
admin
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2018年02月07日 09:11:40
2016年日本机器人生产能力已达到153000台的最高记录。
新工业
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2017年12月06日 10:12:47
激光雷达实际上是一种工作在光学波段(特殊波段)的雷达
admin
340   0
2017年12月06日 10:10:49
无人驾驶的浪潮滚滚而来,全球各大自动驾驶、无人驾驶研发公司都选择使用激光雷达。
admin
310   0
2017年12月06日 10:08:06
在自动驾驶车真正上路以前,我们必须先问问最基本的问题:为什么需要自动驾驶车?它到底有什么用处?
admin
439   0
2017年12月06日 10:06:26
李彦宏,在接受采访时他表示,现在无人车的发展特别好,和金龙合作推出的量产车没有方向盘也没有驾驶位。
admin
291   0
2017年12月06日 10:03:51
2017年11月22日,在中国铁路成都局集团有限公司成都供电段青林口变电所,西(安)成(都)高铁全线首个智能巡检机器人“成成”正在进行设备巡视,标志着今起投入试运行。据悉,该机器人集结合机器人技术、SLAM导航定
admin
406   0
2017年11月28日 09:55:52
基本包含了所有的公开课链接,实时更新。
泡泡机器人
1629   0
2017年12月02日 19:52:41
实时SLAM的未来及深度学习与SLAM对比
admin
717   0
2017年11月28日 09:51:40
在我们进入重要的「深度学习 vs SLAM」讨论之前,我应该说明每一位研讨会展示者都同意:语义对构建更大更好的 SLAM 系统是必需的。
admin
494   0
2017年11月28日 09:48:36
第一次接触ROS是在沈阳自动化所做项目的时候,那时候我才知道自己非常感兴趣的机器人领域有一个叫做ROS(Robot Operating System)的平台。仔细了解之后才知道ROS被机器人界看作是一套准标准平台,很多人将其比作是手机界的安卓,电脑界的微软。在我看来ROS最大的优点在于灵活、低耦合、分布式、开源以及功能强大而丰富的第三方功能包(类似于编程语言中的库)。
admin
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2017年09月18日 10:39:30
随着科学技术的不断发展,服务机器人等诸多智能产品逐渐进入人们的视线,不管是家庭中常见的扫地机器人、还是商场里的导购机器人,要让他们智能化的完成任务,智能移动与导航是不可或缺的关键技术。
思岚科技
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2017年09月04日 21:32:00
turtlebot3的固件编译环境为arduino ide,但是有些小伙伴在使用过程中没有按照官方的要求安装,很容易提示:5.4.0-2016q2/bin/arm-none-eabi-g++: no such file or directory出错。
dajianli
593   0
2017年08月17日 14:58:59
这里实际没什么问题,最大的问题就是国外的网址下载起来速度简直太慢了,忍受不了。
dajianli
1278   0
2017年08月16日 10:59:22
为回馈大家长久以来对思岚科技的关注和支持。即日起,思岚科技将对 RPLIDAR A1、A2系列开发套装进行参数调整及零售价格调整,批量产品价格不受影响,具体如下:涉及性能参数的调整:1) RPLIDAR A1M8-R5,采样频率由2000次/秒调整为最高8000次/秒,测距半径由6m提升至12m;2) RPLIDAR A2M8-R4,采样率由4000次/秒变为最高8000次/秒的模式,测距半径由8m提升至12m;3) RPLIDAR A2M6-R4将开放销售,采样率最高可至8000次/秒,测距半径由16m提升至18m;涉及零售价格的调整:1) RPLIDAR A1M8-R5,零售价格由1053元调整为582元(含税价);2)&nbs
SLAMTEC
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2018年02月07日 10:58:10
激光雷达行业非常广阔,每个细分方向都可以大有所为。就单线激光雷达而言,致力于解决好机器人的自主定位导航能力,能突破的道路只有一条:以实用性和可靠性作为第一考虑,而非一味的去追求参数。 那么作为一款供定位导航使用的激光雷达,到底什么才是衡量它实用和可靠的指标? 测距范围?采样率?精度? 只是水面上的冰山一角! 作为主要用途是距离测量的激光雷达,其测量的最大距离(量程)自然是其最核心的指标。大部分激光雷达都会直接以测量距离作为其主要指标。不过除了测距范围外,相信你也了解下面这些指标数据: 较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且保证地图构建的质量。 但要提高扫描频率并不只是简单的加速激光雷达内部扫描电机旋转这么
SLAMTEC
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2018年02月01日 18:26:24
2015年,我国服务机器人市场规模约为85亿元,预计未来5年内GAGR可以达到17%,到2017年,中国服务机器人市场规模达到240亿,2018年,市场规模将持续快速增长,潜力巨大。(图片来源:中商产业研究院)2017年你都在市面上看过些什么样的服务型机器人呢?小岚随意整理了一些,看看有你认识的吗?…… 怎么样,有木有很熟悉啊 ?回想下是不是经常能看见他们的身影啊? 他们遍布于商场、银行、酒店、4S店、医院、政务大楼、养老院、教育、餐饮、安保安防等领域全面“侵占”你的生活 好了,下面,敲黑板,划重点!你看到的这些机器人都有一个共同点 那就是…… #Slamtec  Inside# 此处应有掌声????????&n
SLAMTEC
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2018年01月25日 17:33:05
除了利用ROS之外,移动机器人想要在完全陌生的环境中(没有预先录入地图的情况下)实现智能导航,还可以这么玩。移动机器人实现智能化的第一步,当然是像人一样拥有“眼睛”和“小脑”,拥有自主定位、导航、避障的能力。 SLAMTEC—思岚科技作为机器人自主定位导航方案服务商和领航者,从2009年开始就进行自主定位导航方案的相关研究,经过不断的技术升级、产品优化,2015年发布了SLAMWARE自主定位导航方案。SLAMWARE自主定位导航方案所含组件:SLAMWARE Core内含SLAM定位导航算法,仅为硬币大小,基于RPLIDAR提供实时定位和自主导航功能,同时支持串口和以太网交互导航信息。 RPLIDAR 自主定位导航算法核心传感器,通过SLAMWARE
SLAMTEC
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2018年01月03日 16:20:11
ZEUS,通用型服务机器人开发平台,底盘界的老大哥,3大核心、6大功能、10大应用……提供丰富的软硬件接口,让用户能迅速、便捷的搭建出符合自己业务需求的机器人应用。ZEUSZEUS,通用型服务机器人开发平台,依靠内置的高性能SLAMWARE自主导航定位系统,可搭载不同应用,在商场、餐厅、办公楼、银行等场景下自主移动并智能规划路线,无需外部环境调整及人为编程设置,简单易操作。智能机器人,自己“走”起来。相较于孪生兄弟Apollo而言,ZEUS满满“肌肉感”,主要应用在大型商用机器人身上进行二次开发,更加智能的满足商用场景中存在的需求。基于ZEUS底盘自主拓展上层应用三大核心,解决机器人“行走”问题1、定位建图ZEUS采用国内领先的激光SLAM技术,不仅知道自己周围有什么,还得清楚自己
SLAMTEC
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2017年12月19日 17:17:06
随着科学技术的不断发展,服务机器人等诸多智能产品逐渐进入人们的视线,不管是家庭中常见的扫地机器人、还是商场里的导购机器人,要让他们智能化的完成任务,智能移动与导航是不可或缺的关键技术。ROS作为机器人软件平台,能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能,在研究机器人行走等方面起着重要的作用。Llidar作为机器人定位导航的核心传感器,在机器人自主行走、定位导航方面扮演着重要角色。两者的结合使用,使得机器人自主定位导航效果更佳。1. rplidar产品简介:RPLIDAR是SLAMTEC—思岚科技自主研发的激光雷达,目前有A1和A2两款成熟的商业激光雷达产品。两款产品均可从官网获取相应的SDK和开发指导文档。rplidar A1 : https://www.slamtec.com/cn
SLAMTEC
503   0
2017年09月05日 18:37:17